Descrizione del progetto Embodied Intelligence Mostra l’obiettivo del progetto Nascondi l’obiettivo del progetto The aim of the ANGELS project is to design and build a prototype of a reconfigurable Anguilliform swimming robot able to split into smaller agents (and vice-versa), each equipped with a bio-inspired "electric sense" used both for recognition of objects and communication between agents. This mode of active perception, present in some fish, is based on the polarisation of certain regions of their body, so generating an electric field flowing through an electroreceptive skin. The robot will exploit both "mechanical re-configurability", by changing body topology, and a new concept of "electric re-configurability" that will allow the robots to self-adapt their perception to their environment by changing the location of emitters and receptors on the robot boundaries. The electric field generated around the robots can be considered as an "electric-body" shaped through electric reconfigurations. ANGELS will explore the range of abilities conferred by different mechanical and electric morphologies, from the shaping of the common electric body shared by the agents navigating in formation, to design of behavioural cooperative rules inspired by fish for improving multi-agent perception through emergent collective behaviours. Thus the intelligence encoded in the animals' morphology will be applied to the design of a new generation of Autonomous Underwater Vehicles able to adapt to their environment and suited to a wide spectrum of uses, in particular in situations where vision cannot be used. To achieve these goals, the ANGELS will form a multidisciplinary team combining the complementary expertise of biologists, roboticians, image-processing specialists and nuclear physicsits specialised in the design of particle detectors. Campo scientifico natural sciencesmathematicspure mathematicstopology Programma(i) FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies Argomento(i) ICT-2007.8.5 - Embodied intelligence Invito a presentare proposte FP7-ICT-2007-3 Vedi altri progetti per questo bando Meccanismo di finanziamento CP - Collaborative project (generic) Coordinatore ASSOCIATION POUR LA RECHERCHE ET LE DEVELOPPEMENT DES METHODES ET PROCESSUS INDUSTRIELS Contributo UE € 1 055 722,00 Indirizzo BOULEVARD SAINT MICHEL 60 75272 Paris Francia Mostra sulla mappa Regione Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo Frederic BOYER (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato Partecipanti (8) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo UE Espandi tutto Riduci tutto ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE Svizzera Contributo UE € 551 080,00 Indirizzo BATIMENT CE 3316 STATION 1 1015 Lausanne Mostra sulla mappa Regione Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Vaud Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Martin Rajman (Dr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato RHEINISCHE FRIEDRICH-WILHELMS-UNIVERSITAT BONN Germania Contributo UE € 284 127,00 Indirizzo REGINA PACIS WEG 3 53113 Bonn Mostra sulla mappa Regione Nordrhein-Westfalen Köln Bonn, Kreisfreie Stadt Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Gerhard von der Emde (Prof.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSITY OF STUTTGART Germania Contributo UE € 458 640,00 Indirizzo KEPLERSTRASSE 7 70174 Stuttgart Mostra sulla mappa Regione Baden-Württemberg Stuttgart Stuttgart, Stadtkreis Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Michael Matthiesen (Mr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE CNRS Francia Contributo UE € 143 075,00 Indirizzo RUE MICHEL ANGE 3 75794 Paris Mostra sulla mappa Regione Ile-de-France Ile-de-France Paris Tipo di attività Research Organisations Contatto amministrativo MICHELE SAUMON (Dr.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA Italia Contributo UE € 385 996,00 Indirizzo PIAZZA MARTIRI DELLA LIBERTA 33 56127 Pisa Mostra sulla mappa Regione Centro (IT) Toscana Pisa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Pietro TONUTTI (Prof.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato UNIVERSIDAD DE LA REPUBLICA Uruguay Contributo UE € 100 912,00 Indirizzo Avenida 18 de julio 1824 11200 Montevideo Mostra sulla mappa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Contatto amministrativo Rafael CANETTI (Prof.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato MINISTERIO DE EDUCACION Y CULTURA Uruguay Contributo UE € 120 448,00 Indirizzo Reconquista 535 11100 Montevideo Mostra sulla mappa Tipo di attività Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments) Contatto amministrativo Maria del Carmen Ruzic (Ms.) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES TECHNIQUES INDUSTRIELLES ET DES MINES DE NANTES Francia Contributo UE € 0,00 Indirizzo RUE ALFRED KASTLER 4 44307 NANTES Mostra sulla mappa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Costo totale Nessun dato
