Robots autoorganizados que cooperan entre sí
El automontaje de entidades individuales y autónomas ha dado lugar al diseño de robots modulares que actúan de manera colectiva. No obstante, las capacidades de estos sistemas aún no han sido suficientemente exploradas debido a las carencias del hardware disponible hasta la fecha. El proyecto financiado con fondos de la Unión Europea «Autonomous evolution of robotic organisms» (EVOLVINGROBOT) estudió la posibilidad de que surjan patrones o estructuras complejos en sistemas compuestos por numerosas unidades robóticas que interactúan entre sí. Los investigadores diseñaron un innovador sistema automontado que está formado por componentes macroscópicos que flotan en un medio agitado. Su dinámica permite que los componentes se unan entre ellos físicamente y también que se separen. Cuando consisten de un número elevado de componentes, estos sistemas pueden emplearse en estudiar la aparición, reproducción y evolución de organismos que imitan a seres vivos. Esta innovación, que permite que los robots actúen colectivamente de una manera inaudita, podría representar un cambio de paradigma en la robótica. El proyecto sugiere que, en vez de construir robots cada vez más complejos, mecanismos extremadamente sencillos pueden ofrecer una serie de capacidades potenciales. El proceso estuvo controlado únicamente por los componentes y sus interacciones locales, sin ningún plan único ni mando central. Esta característica permitió que el sistema formase una población de organismos adaptada a su entorno. EVOLVING ROBOT consiguió que robots en miniatura que actuaban de manera autónoma en función de una programación previa muy sencilla pudieran realizar una serie de tareas colectivas. Entre estas tareas se incluía agruparse en un único lugar, separarse en diferentes subgrupos, cooperar en el transporte de objetos y limpiar una zona. Los científicos descubrieron que ninguna de estas tareas requería que los robots se comunicaran entre sí. Además, algunas actividades no requerían que los robots tuviesen memoria o fueran capaces de realizar ningún tipo de cómputo. Asimismo, el equipo del proyecto desarrolló una serie de unidades prototipo que podían recolectar energía del entorno y eran capaces de controlar cuándo y a dónde se movían. Además, se desarrolló un robot modular autoplegable que puede pasar de una configuración bidimensional a una configuración tridimensional. Los resultados del proyecto podrían allanar el camino hacia la implantación de sistemas robóticos distribuidos de tamaño masivo a escalas sin precedentes, que no se podrían obtener mediante los enfoques convencionales de detección y procesamiento de la información.
