Una tecnología novedosa para la recolección automática de espárragos
La recolección de espárragos resulta una tarea ardua cuando se realiza a mano y supone un coste importante para aquellos cultivadores que deben pagar por este trabajo. Lamentablemente, aún no se dispone de tecnologías de recolección automatizada capaces de igualar la productividad y la precisión de los trabajadores. Este reto fue abordado por el proyecto financiado con fondos europeos AMLIGHT (Development of an automatic harvesting system for green asparagus with stalk detection in ambient light). Los socios de la iniciativa comenzaron identificando los requisitos técnicos de la máquina y desarrollando una herramienta controlada de forma manual. Tras esto, se pusieron a prueba diferentes instrumentos en campos de cultivo de espárragos de Alemania y Reino Unido durante la temporada de cosecha de 2013. Acabada la temporada, se ahondó en el desarrollo de las herramientas que presentaban mayor potencial. En total se diseñaron, fabricaron e integraron en el prototipo cuatro subcomponentes: un sistema de detección, la unidad portadora autoguiada, un programa de control del software y el hardware, y el mecanismo de recolección. El prototipo completo se probó durante la temporada de cosecha de 2014. En concreto, se realizaron tres demostraciones de campo en las que se comprobó el funcionamiento y la precisión del sistema de detección en condiciones reales, así como la eficacia del sistema de recolección. Los resultados de estas pruebas fueron evaluados con el fin de perfeccionar el prototipo. Entre las mejoras se cuentan la incorporación al sistema de detección de un dispositivo de localización de tallos y modificaciones en la herramienta de recolección para lograr un agarre más suave. Esta innovadora tecnología de recolección automática desarrollada por AMLIGHT contribuirá a que los cultivadores de espárragos reduzcan gastos y mantengan su nivel de competitividad, amén de mejorar las condiciones laborales de los trabajadores dedicados a la recolección.
Palabras clave
Recolección automática, espárragos, espárragos trigueros, detección de tallos, luz ambiental
