Une technologie innovante pour la récolte automatisée des asperges
L'asperge représente une véritable corvée physique pour les travailleurs agricoles qui les récoltent à la main, et une lourde dépense pour les agriculteurs qui doivent payer ce travail de titan. Une technologie de récolte automatisée contribuant à un rendement égal à la précision et au travail manuel est encore une utopie. Le projet AMLIGHT (Development of an automatic harvesting system for green asparagus with stalk detection in ambient light), financé par l'UE, a abordé la question. Les partenaires du projet ont commencé par spécifier les exigences techniques pour la machine de récolte et le développement d'un outil opérationnel manuellement. Les outils ont ensuite été testés dans des champs d'asperges en Allemagne et au Royaume-Uni pendant la saison de la récolte en 2013. Les outils qui étaient les plus prometteurs ont été développés une fois la saison clôturée. Les quatre sous-composants ont été conçus, fabriqués et intégrés au prototype, équipé d'un système de détection, d'une unité de charge autonome, d'un logiciel de commande et d'un programme matériel et du mécanisme de récolte. Le prototype achevé a été testé pendant la récolte de 2014. Plus spécifiquement, trois démonstrations ont vérifié le fonctionnement du système de détection dans des conditions normales d'une exploitation agricole et testé sa précision, tout en étudiant la performance du système. Les tests pratiques ont été évalués pour optimiser le prototype. Les améliorations apportées au prototype comprenaient l'intégration d'un dispositif de détection de tige dans le système de détection et la modification de l'outil de récolte pour une meilleure prise. Grâce à AMLIGHT, la solution de récolte automatisée innovante aidera à réduire les coûts et à maintenir également la concurrence des agriculteurs d'asperges européens. Il améliorera les conditions de travail pour les travailleurs saisonniers.
Mots‑clés
Récolte automatisée, asperge, asperges vertes, détection de tige, lumière ambiante
