Fabricación de piezas grandes con alta precisión
La fabricación intensiva de piezas grandes (demás de 10 m de longitud) con alta precisión puede proporcionar un impulso bienvenido para la fabricación europea. El proyecto MEGAROB (Development of flexible, sustainable and automated platform for high accuracy manufacturing operations in medium and large complex components using spherical robot and laser tracker on overhead crane), financiado por la Unión Europea, trabajó para superar los principales retos asociados a la fabricación y reparación de este tipo de piezas voluminosas. Por lo general, la precisión en el posicionamiento se reduce como resultado del aumento del tamaño de la maquinaria, lo cual da lugar a una diferencia importante de precisión entre piezas pequeñas y grandes. Con esta premisas, MEGAROB desarrolló un sistema automático que fabrica piezas con una tolerancia muy pequeña. El demostrador se basa en la robótica y ejecuta actividades de fabricación de alta precisión en piezas grandes como las de diversos sectores industriales, incluido el de la energía eólica y la ingeniería civil, así como la aeronáutica, el sector ferroviario y la navegación marítima. El sistema de robótica de alta exactitud se montó en una grúa puente que se monitorizaba mediante un sistema de seguimiento por láser y se controlaba por un sistema de alto nivel que incorporaba el software necesario. Esta estructura abarca una zona de trabajo muy grande y permite a los componentes robóticos funcionar en un espacio de trabajo inmenso. Como tal, el área de trabajo se divide en cubos tridimensionales discretos. El proyecto MEGAROB incorpora diversos procesos de fabricación, como el fresado, el taladrado, el desbarbado, el desbaste, el pulido, el remachado, el atornillado, la soldadura, el recubrimiento y la pintura. En un futuro se podrá adaptar a la fabricación aditiva o híbrida. La multifuncionalidad del sistema hace innecesaria la inversión en máquinas herramienta autónomas que normalmente ejecutan la secuencia productiva paso a paso. El prototipo, que mide 20 m x 6 m x 5 m y cuenta con un robot industrial y una grúa, se probó para fabricar una viga de composite y una pala de aerogenerador. Se demostró una exactitud de +-0,3 mm en piezas de 10-12 m de longitud. Los resultados se divulgaron mediante el sitio web del proyecto y un vídeo publicado en YouTube, así como mediante talleres y medios de comunicación. La exactitud de las máquinas grandes se basa en su diseño mecánico. Cabe esperar que esta máquina de fabricación flexible multiproceso que se está desarrollando reduzca la inversión de las fábricas europeas en máquinas de fabricación así como en los tiempos de fabricación y reparación. Los socios del proyecto decidieron aprovechar los resultados del proyecto y han trazado planes ambiciosos para conseguir este objetivo.
Palabras clave
Fabricación, mecatrónica, robótica, MEGAROB, robot industrial
