Dronentechnologie für Langzeit-Missionen
UAVs, auch als Drohnen bekannt, werden zunehmend in Bereichen wie Verteidigung, Landwirtschaft und Überwachung eingesetzt, und bieten möglicherweise auch in vielen anderen spannenden Bereichen Anwendungen an. Das von der EU finanzierte MUAC-IREN (Multi-UAV cooperation international research exchange network) brachte die wichtigsten australischen und europäischen Institutionen in UAV-Technologien zusammen, um die Ankunft von Langzeit-Multi-UAV-Anwendungen zu erforschen und voranzutreiben. Insbesondere haben sich die spanische Andalusische Stiftung für Luft- und Raumfahrtentwicklung und die Universität Sevilla mit dem Deutschen Zentrum für Luft-und Raumfahrt und dem Australischen Zentrum für Feldroboter zusammengeschlossen. Das Team arbeitete an verschiedenen UAV-Fronten zusammen, wie z. B. Steueralgorithmen, um UAVs mit Windenergie zu erweitern und Allwetter-UAV-Operationen zu erleichtern, indem sie klimatisierte Bedrohungen vermeiden und ungünstiges Wetter ansprechen. Dazu gehörten Schätz- und Planungsverfahren zur Vermeidung von Wettergefahren sowie zur Steuerung von Techniken zur Verminderung der Witterungseinflüsse. Es ging auch um die Entwicklung einer fehleradaptiven Rekonfiguration der Trajektorien für Langzeitanwendungen. Die Zusammenarbeit zwischen den Mitgliedern des Konsortiums bot eine gesunde Umgebung für die Prüfung der Algorithmen und zur gemeinsamen Veröffentlichung der Forschungsergebnisse. Es wurden technische Fortschritte bei der Erforschung verbesserter autonomer Steigungstechniken, der Entwicklung von leistungsfähigen Steuerungstechnologien für Fest- und Rotationsflügel-UAVs und neue Systeme für längere Missionen, die Docking und Wiederaufladung erfordern, erzielt. In Bezug auf Multi-Fahrzeug-Steuerung und Starrflügel-UAVs für Langezeiteinsätze entwickelte das Projektteam erfolgreich die Multi-Fahrzeug-Steuerungstechnik mit Multisensor-Zustandsschätzung, um Docking und Tanken zu verbessern. Auch neuartige Modelle für Rotationswind-UAVs sind aus MUAC-IREN hervorgegangen, ebenso wie ein neues kamerabasiertes Navigationssystem. Die neuen Synergien haben starke Partnerschaften auf dem Gebiet eröffnet und zu Ergebnissen geführt, die zur Modernisierung von UAV beitragen werden. Von der Sicherheitsüberwachung und dem Waldbrand-Management bis hin zu Not-Abwürfen in Katastrophengebieten profitiert die Gesellschaft von der erfolgreichen Forschung in diesem wichtigen Bereich.
Schlüsselbegriffe
Drone, unbemannte Luftfahrzeuge, UAVs, MUAC-IREN, Kontrollalgorithmen
