Cuando se trate de limpiar establos, deje que un robot haga el trabajo sucio
Los establos con suelo de hormigón son relativamente fáciles de mantener limpios con máquinas. Sin embargo, en los suelos de arena blanda de los establos abiertos y respetuosos con los animales, la limpieza debe realizarse manualmente varias veces al día. Como esto requiere mucha mano de obra, por lo general solo se hace en el caso de animales de alto valor como los caballos. El proyecto STADY, financiado con fondos europeos, desarrolló el robot Zauberzeug que, junto con cámaras de desplazamiento y una aplicación móvil, maniobra en terrenos blandos para detectar y recoger excrementos de animales, tanto en interiores como en exteriores. El equipo lleva probando la resistencia del sistema en establos de caballos desde febrero y ha presentado el sistema a seis granjas para obtener sus comentarios y mejorarlo. Esperan tener las todas instalaciones de prueba en funcionamiento a lo largo de 2020. La solución El gran avance del equipo es el sistema patentado de «seguimiento externo». Al incorporar varias cámaras baratas instaladas sobre el área de trabajo, se crea un mapa para que el robot se desplace con una precisión de un centímetro. Esto elimina la necesidad de conectar sensores directamente al robot, que se ensuciarían rápidamente, lo cual reduciría su eficacia. Cada cámara puede instalarse en minutos conectándola a una fuente de alimentación de cinco voltios (con una solución solar en desarrollo). Una vez que todas las cámaras están configuradas, se pinta un límite alrededor del área a limpiar. Si es necesario, también se pueden marcar obstáculos como paredes o postes para que el robot «sepa» dónde desplazarse alrededor de ellos. Cuando el robot entra en el campo de visión de las cámaras, activa automáticamente la calibración del sistema de navegación. «Nuestra solución de seguimiento óptico tenía algunos problemas con los reflejos de la superficie del robot, bajo la luz del sol. Pero creamos un marcador visual de alto contraste cortando un patrón de agujeros en una caja pintada de negro en el interior, que se instaló en el robot. Esto atrapa eficazmente la luz solar en todas las condiciones», dice el coordinador del proyecto, Rodja Trappe. El robot detecta, se aproxima y recoge cada excremento del caballo de forma delicada con un mecanismo patentado de pala bifurcada. Luego, los lleva autónomamente a un área de almacenamiento de estiércol, para su posterior compostaje. Además de poder moverse por debajo de las vallas, el sistema también puede entrenarse, mediante redes neuronales profundas, para mejorar la detección de objetos. Fomento de un mundo más respetuoso con el medio ambiente La Unión Europea produce alrededor de 1 400 millones de toneladas de estiércol al año, que deben limpiarse para evitar problemas de salud pública y contaminación, así como para cumplir con la Directiva marco 2008/98/CE sobre residuos. La solución de STADY ayuda a hacer que este requisito sea económico, mediante el fomento de una estabulación más respetuosa con los animales, lo que a su vez ayuda a prevenir enfermedades y promueve la sostenibilidad. De hecho, la aplicación del sistema al ganado vacuno y porcino eliminaría uno de los impedimentos para dejarlos vagar libremente por el exterior. El modelo de negocio consiste en ofrecer la solución como «limpieza como servicio», con el propio robot suministrado de forma gratuita. Con unos requisitos mínimos de instalación y mantenimiento, esto reduce la inversión de capital que necesitan los agricultores. «Al utilizar nuestro sistema, los agricultores ahora solo pagan unos 0,10 euros por cada excremento de caballo, lo que supone un ahorro de unos 12 000 euros al año por establo (suponiendo que se trate de unos cincuenta caballos). Esto supone una reducción del 45 % de los costes de la mano de obra», dice Trappe. El equipo ha solicitado financiación para la fase 2 del Instrumento PYME y se encuentra en negociaciones con posibles inversores o licenciatarios (como especialistas en equipos de establos) para introducir el sistema en el mercado lo antes posible.
Palabras clave
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