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Innovative robotic applications for highly reconfigurable production lines - VERSATILE

Información del proyecto

Identificador del acuerdo de subvención: 731330

Estado

Proyecto cerrado

  • Fecha de inicio

    1 Enero 2017

  • Fecha de finalización

    31 Diciembre 2019

Financiado con arreglo a:

H2020-EU.2.1.1.

  • Presupuesto general:

    € 4 301 766,25

  • Aportación de la UE

    € 3 479 631,75

Coordinado por:

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

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Una tecnología robótica para cadenas de producción flexibles

La instalación de robots de doble brazo a lo largo de las cadenas de producción puede ayudar a los fabricantes a lograr una personalización en serie de manera flexible y rentable.

Economía digital
© Tecnalia

La personalización en serie es una tendencia generalizada de fabricación que combina las preferencias de los consumidores con unos procesos normalizados en las cadenas de producción. El objetivo es ofrecer productos hechos a medida de la manera más eficiente posible. Las empresas de muebles, por ejemplo, podrían ofrecer un mismo sofá con diferentes telas o configuraciones, o un fabricante de bicicletas podría vender una línea de bicicletas con diferentes características. Sin embargo, no todos los fabricantes han aprovechado plenamente las tecnologías facilitadoras, como la robótica, el internet de las cosas (IdC) y la inteligencia artificial (IA), que podrían llevar sus cadenas de producción al siguiente nivel en cuanto a flexibilidad. «La introducción de tecnologías que permitan una mayor flexibilidad en la cadena de producción se sigue considerando un desafío», dice la coordinadora del proyecto VERSATILE, Mildred Puerto Coy, directora de proyectos de fabricación avanzada en Tecnalia (España). «Sin embargo, estamos ante una oportunidad. Ser capaces de utilizar el mismo equipo de producción para realizar diferentes tareas ayudaría a los fabricantes a lograr la personalización en serie de una forma muy eficiente».

Cadenas de producción flexibles

El objetivo del proyecto VERSATILE era instalar robots de doble brazo a lo largo de varias cadenas de producción. Estos robots fueron diseñados para llevar a cabo tareas complejas asignadas tradicionalmente a las personas debido a sus exigencias de manipulación. Puerto explica: «Nuestro objetivo era desarrollar las herramientas para instalar, programar y operar estos sistemas robóticos innovadores. Estos robots serían lo suficientemente flexibles para adaptarse automáticamente a un número alto de variantes de productos, y así ayudar a las empresas a lograr una personalización en serie rentable». VERSATILE se centró en tres sectores industriales: automoción, aeroespacial y bienes de consumo. En el aspecto técnico, el equipo del proyecto trabajó en el aumento de la capacidad de manipulación de doble brazo para permitir a los robots manipular piezas de diferentes tamaños y formas y transportar objetos grandes de una manera más natural. También se lograron progresos en la navegación autónoma, el posicionamiento y la localización. Puerto señala: «Desde el punto de vista de las empresas, queríamos promover el uso de robots en la industria europea. Calculamos una rentabilidad de las inversiones realista para nuestros tres sectores objetivo en base a la eficiencia de las cadenas de producción. Cuando se trata de empresas que invierten su tiempo y dinero, es importante no reinventar la rueda, sino centrarse en resolver los problemas».

Hacia la automatización

El equipo del proyecto demostró con éxito que muchas tareas manuales pueden llevarse a cabo de manera eficiente mediante un método flexible y automático. Puerto declara: «Estamos contentos con los resultados. Logramos verdaderos avances en el complejo problema de la manipulación de doble brazo. Esta investigación ha sido publicada, y esperamos continuar el desarrollo». Los resultados que pueden utilizarse incluyen también algoritmos de control, «software» de navegación autónoma y para visión robótica, además de todo el trabajo de integración realizado en los ensayos piloto. Puerto explica: «Nuestro ensayo piloto para el sector de la automoción, por ejemplo, fue el más complejo del proyecto. Sin embargo, logramos integrar todas las tecnologías necesarias». Aunque la tecnología pionera de VERSATILE no está todavía lista para su distribución, el proyecto logró dos resultados que ahora están en vías de su comercialización. Puerto confía en que los sistemas desarrollados se instalarán finalmente a lo largo de las cadenas de fabricación y ayudarán a hacer posible la personalización en serie. En algunos casos, el coste de los sistemas propuestos superó las expectativas de los usuarios finales. Puerto concluye: «Esto demuestra que la flexibilidad industrial solo puede lograrse con determinadas condiciones. Todos nuestros usuarios finales comprendieron las capacidades actuales de los sistemas robóticos flexibles, y aceptaron que si los problemas no pueden resolverse como se desea, se necesita más investigación y desarrollo».

Palabras clave

VERSATILE, robots, robótica, industria, automoción, internet de las cosas, IdC, inteligencia artificial, IA, Tecnalia, doble brazo, fabricación

Información del proyecto

Identificador del acuerdo de subvención: 731330

Estado

Proyecto cerrado

  • Fecha de inicio

    1 Enero 2017

  • Fecha de finalización

    31 Diciembre 2019

Financiado con arreglo a:

H2020-EU.2.1.1.

  • Presupuesto general:

    € 4 301 766,25

  • Aportación de la UE

    € 3 479 631,75

Coordinado por:

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION