La navegación por satélite permite controlar las malas hierbas sin herbicidas
Aunque la agricultura suministra alimentos y materias primas esenciales, su impacto medioambiental sigue siendo inaceptablemente alto. Eso ha dado lugar a iniciativas concertadas para que el sector sea más sostenible. «En todos los aspectos de la agricultura, el control de las malas hierbas es un problema importante», señala Esther López, coordinadora del proyecto GALIRUMI de ACORDE Technologies (España). «Sin embargo, el control de las malas hierbas con herbicidas es perjudicial para el medio ambiente, mientras que el control manual de las malas hierbas implica un trabajo agotador y elevados costes de mano de obra». El proyecto GALIRUMI, financiado con fondos europeos, pretendía desarrollar un nuevo e innovador método de desmalezado que superara estos dos inconvenientes. La solución del proyecto consistía en aplicar la robótica para controlar las malas hierbas sin herbicidas en las explotaciones lecheras, especialmente las malas hierbas de hoja ancha. «El desmalezado robotizado no solo elimina el uso de herbicidas, sino que también reduce la exposición de los trabajadores agrícolas a los herbicidas», afirma López. «Este método también puede contribuir al crecimiento de la agricultura ecológica ».
Navegación precisa por satélite
El equipo del proyecto empezó examinando una serie de tecnologías innovadoras en materia de detección y degradación de malas hierbas y vehículos autónomos. Todo ello se basó en la navegación precisa proporcionada por el Sistema Europeo de Navegación por Satélite (EGNSS, por sus siglas en inglés). Entre las tecnologías investigadas figuraban la visión por ordenador para la detección de malas hierbas, así como los sistemas de desmalezado láser y eléctrico. En el consorcio del proyecto participaron expertos en herbología e investigación lechera, así como especialistas en tecnología. «Involucramos a los usuarios finales desde el principio», señala López. «Nos proporcionaron requisitos específicos y escenarios operativos, que ayudaron en el diseño y desarrollo de sistemas robóticos». Los robots finalizados incorporan módulos EGNSS con configuración de doble antena, sistemas de cámaras de detección de malas hierbas y una unidad informática central. La doble antena EGNSS proporciona información direccional precisa al módulo de navegación del robot. También se llevó a cabo una evaluación de la viabilidad económica de la solución de desmalezado robotizado.
Demostraciones de desmalezado autónomo
A continuación, los robots prototipo se probaron en explotaciones lecheras para combatir la maleza de hoja ancha. Se han desarrollado dos tipos de robots desmalezadoras: uno para el desmalezado por láser y otro para el desmalezado por electrocución. «Pudimos demostrar cómo el robot sigue una trayectoria predefinida por el campo», explica López. «Cuando se detecta una mala hierba concreta, el robot es capaz de desviarse y navegar hacia las coordenadas de la planta detectada». A continuación, el robot se detiene encima de la mala hierba y activa la función láser o de electrocución. Una vez finalizado el desmalezado, el robot vuelve a la trayectoria predefinida y busca otras plantas.
Ayudar a los agricultores en las tareas de desmalezado
López cree que el robot láser está más cerca de su comercialización. La unidad de desmalezado es independiente del propio vehículo, y el cual es lo suficientemente ligero como para no dañar la hierba a lo largo de la trayectoria de navegación. Habrá que seguir trabajando para sacar al mercado la desmalezadora eléctrica. «Todavía estamos identificando algunos aspectos relacionados con el negocio y tratando de comprender mejor las preocupaciones económicas de los agricultores y futuros usuarios», añade López. «Sin embargo, pudimos demostrar que un robot desmalezador autónomo, apoyado por el EGNSS, puede efectivamente ayudar a los agricultores en sus tareas de desmalezado». De este modo, López cree que el proyecto puede contribuir de forma importante a la producción ecológica, eliminando la necesidad de herbicidas y mano de obra, y contribuyendo en general a proteger el medio ambiente.
Palabras clave
GALIRUMI, satélite, navegación, agricultura, ecológico, herbicidas, EGNSS
