La robótica echa una mano a los bosques de la Unión Europea
¿Qué se puede hacer para proteger los bosques que forman parte de nuestro patrimonio natural cuando casi la mitad de las especies arbóreas autóctonas de Europa figuran en la lista roja(se abrirá en una nueva ventana) de la Unión Internacional para la Conservación de la Naturaleza, lo que indica que están amenazadas? El proyecto DIGIFOREST(se abrirá en una nueva ventana) tiene algunas respuestas, como explica el investigador principal Cyrill Stachniss(se abrirá en una nueva ventana), profesor de la Universidad de Bonn y director del Laboratorio de Fotogrametría y Robótica(se abrirá en una nueva ventana). «Tenemos una visión(se abrirá en una nueva ventana). Imaginemos a una planificadora forestal que, por la mañana, inicia sesión en su sistema de apoyo a la toma de decisiones forestales. Esa base de datos se ha completado con información nueva recopilada el día anterior por un robot cuadrúpedo en tierra y otro en el aire. Los datos han proporcionado un modelo detallado de cada árbol, lo que permite al responsable comprender su crecimiento y vitalidad. A continuación, puede ajustar su plan de gestión para maximizar los valores de biodiversidad y enviárselo a su compañero sobre el terreno, quien podrá aplicar esos conocimientos a la hora de dirigir la cosechadora automática». Para pasar de la visión a la aplicación, el proyecto se centró en cuatro objetivos: navegación robótica móvil mediante estimación de movimiento multisensor y planificación de misiones tridimensionales; mapeo semántico basado en datos; interpretación de datos por un supervisor humano; y el despliegue de un robot recolector móvil para intervenir selectivamente de manera respetuosa con el medio ambiente.
Aprovechar una amplia gama de conocimientos especializados para la gestión forestal de próxima generación
Para lograr este objetivo, fue necesaria la colaboración de expertos en robótica de las universidades de Oxford y Múnich, así como de la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología, el Instituto Federal Suizo de Tecnología y el Instituto Federal Suizo de Investigación Forestal, de la Nieve y del Paisaje. Las pymes aportaron conocimientos sobre silvicultura y gestión del paisaje, así como sobre cómo combinar todos estos aspectos. «Lograr la participación de todas las partes interesadas y beneficiarse de una gama tan amplia de conocimientos especializados es uno de los verdaderos logros que ha hecho posible el apoyo financiero de la Unión Europea», afirma Stachniss. Dado que los desafíos abarcaban desde cómo gestionar la robótica en terrenos difíciles y la monitorización ambiental hasta la programación y el desarrollo de «software», era esencial contar con conocimientos especializados diversos.
Eliminar las conjeturas en la preservación de la biodiversidad forestal
Los ensayos de campo realizados en varios países de Europa demuestran que la visión inicial del proyecto está al alcance de la mano. Stachniss está encantado con el progreso alcanzado. «Ya estamos despertando el interés de empresas forestales, ya que se trata de una forma más eficiente de determinar cómo obtener el máximo provecho de una zona de árboles gestionados, al ser rentable y mejor para la conservación y el medio ambiente. Por lo tanto, confío en que nuestras soluciones se aplicarán más allá de la finalización del proyecto», señala Stachniss. Dos empresas emergentes, fundadas por miembros del consorcio, ya han sido creadas para aprovechar los resultados de DIGIFOREST: Harsher(se abrirá en una nueva ventana) en Alemania y NavLive(se abrirá en una nueva ventana) en el Reino Unido.
