La robotica viene in aiuto delle foreste dell’UE
Cosa si può fare per proteggere i boschi e le foreste che fanno parte del nostro patrimonio naturale quando quasi la metà delle specie arboree autoctone d’Europa è inclusa nella lista rossa(si apre in una nuova finestra) dell’Unione Internazionale per la conservazione della natura (IUCN), che le indica come a rischio di estinzione? Il progetto DIGIFOREST(si apre in una nuova finestra) offre alcune risposte, come spiega il responsabile, Cyrill Stachniss(si apre in una nuova finestra), professore all’Università di Bonn e direttore del Laboratorio di fotogrammetria e robotica(si apre in una nuova finestra) dell’ateneo. «Abbiamo una visione(si apre in una nuova finestra). Immaginate un pianificatore forestale che al mattino accede al suo sistema di supporto alle decisioni forestali. Questo è stato riempito con nuovi dati raccolti il giorno prima da un robot quadrupede a terra e da uno in aria. «Questi dati hanno fornito un modello dettagliato dei singoli alberi e informazioni preziose sulla crescita e sulla vitalità delle piante. L’operatore può quindi adattare il suo piano di gestione per massimizzare il valore della biodiversità e inviarlo ai colleghi sul campo, che potranno applicare le conoscenze acquisite per gestire le raccoglitrici automatiche.» Per passare dalla visione all’applicazione, il progetto si è concentrato su quattro obiettivi: navigazione robotica mobile tramite stima del movimento multisensore e pianificazione della missione 3D; mappatura semantica basata sui dati; interpretazione dei dati da parte di un supervisore umano; e impiego di un robot raccoglitore mobile per intervenire in modo selettivo e rispettoso dell’ambiente.
Sfruttare un’ampia gamma di competenze per la gestione forestale di nuova generazione
Per raggiungere questo obiettivo è stato necessario il contributo di esperti di robotica delle Università di Oxford e Monaco, nonché dell’Università norvegese di scienza e tecnologia, del Politecnico federale svizzero e dell’Istituto federale svizzero per la ricerca su foreste, neve e paesaggio. Le conoscenze in materia di silvicoltura e gestione del paesaggio, nonché le indicazioni su come combinare tutti questi aspetti, sono giunte dalle PMI. «Coinvolgere tutte le parti interessate e beneficiare di una così ampia gamma di competenze è uno dei veri successi resi possibili dal sostegno dei finanziamenti europei», afferma Stachniss. Poiché le sfide spaziavano dalla gestione della robotica su terreni accidentati al monitoraggio ambientale, dalla programmazione allo sviluppo di software, era essenziale disporre di competenze diversificate.
Eliminare le incertezze nella conservazione della biodiversità forestale
Le prove sul campo condotte in diversi paesi europei dimostrano che la visione iniziale del progetto è realizzabile. Stachniss è entusiasta dei progressi compiuti. «Notiamo già interesse tra le aziende forestali: forniamo un metodo più efficiente per determinare come ottenere il massimo da un’area di alberi gestiti, poiché è economicamente vantaggioso e migliore sia per la conservazione che per l’ambiente. Sono quindi fiducioso che le nostre soluzioni saranno applicate anche dopo la conclusione del progetto», osserva Stachniss. Tra i membri del consorzio sono già nate due start-up per sfruttare i risultati di DIGIFOREST: Harsher(si apre in una nuova finestra) in Germania e NavLive(si apre in una nuova finestra) nel Regno Unito.
