La connaissance au service du futur
Domaine de recherche très important, la vision robotique cognitive renvoie à l'intégration et au contrôle de systèmes visioniques capables, par le biais de représentations symboliques, de comprendre, reconnaître et apprendre des comportements. C'est le cas, par exemple, d'un robot accomplissant des tâches ménagères comme le nettoyage de la table après les repas. Toutefois, après des décennies de recherches assidues, les ordinateurs rencontrent toujours de grandes difficultés à effectuer ce type d'activités.Face à ce constat, le projet COGVIS a vu le jour. Les chercheurs avaient pour mission d'élaborer des méthodes de pointe permettant à ces systèmes de catégoriser et reconnaître des objets et des événements en rapport avec les tâches. Ils ont mis au point des agents mobiles pouvant imiter les comportements humains puis les interpréter de manière à interagir avec leur environnement. Cela signifie que les robots seraient désormais capables de distinguer une tasse d'une assiette et de les apporter dans un environnement réaliste comme un intérieur.Avec les informations visuelles nécessaires, ces systèmes peuvent avoir des fonctionnalités de mémoire et d'adaptation, mais aussi faire évoluer leur mémoire et la représentation des connaissances. Plus spécifiquement, le projet COGVIS a permis de créer des méthodes et techniques pour une interprétation robuste des scènes dynamiques, l'acquisition d'aptitudes de base et de modèles environnementaux, et le contrôle réparti sur des systèmes fonctionnant en continu.En fournissant des "travailleurs" supplémentaires, ce projet répond à un réel besoin puisqu'en Europe la main-d'oeuvre va baisser de moitié au cours des prochaines décennies. Encore plus important, ces robots polyvalents vont contribuer à ce que les personnes âgées et handicapées gagnent en autonomie. Le robot Baby Bot, par exemple, est capable de dresser une table. Ces systèmes peuvent également prendre la place de l'homme lors d'activités dangereuses ou survenant dans des lieux inaccessibles ou des environnements difficiles. Pour plus d'informations, visitez le site de présentation du projet à l'adresse suivante: http://cogvis.nada.kth.se/
