Une sensation au bout des doigts
L'être humain interagit avec le monde externe au travers de ses sens. Les excitations mécaniques, thermiques et chimiques des capteurs biologiques sont converties en informations utiles sur l'environnement. Une grande partie de ces informations est obtenue grâce au sens du toucher. Une interface haptique est un dispositif qui permet à un utilisateur d'interagir avec un ordinateur en recevant une sensation tactile. Cette interface homme-machine reproduit le plus fidèlement possible les paramètres tactiles, tels que la texture, la rugosité, la température et la forme. Ces dispositifs sont utilisés dans plusieurs applications, depuis les jeux informatiques aux simulations chirurgicales, en passant par la commande à distance de robots dans des environnements dangereux. Dans le cadre du projet de recherche européen MUVII (Multi User Virtual Interactive Interface), un logiciel prototype a été développé et permet d'interroger des objets 3D et d'expérimenter une sensation via le sens du toucher grâce à des moteurs tactiles. Les propriétés programmables des objets, tels que la courbure ou la douceur, peuvent être converties en modèles de sensations tactiles définis pas l'utilisateur. Les calculs nécessaires peuvent être considérablement accélérés grâce à l'utilisation d'un logiciel graphique pour ordinateur en tant que ressource informatique. Dans la réalité virtuelle, le logiciel prototype permet de sentir du bout des doigts les objets et leurs propriétés, en plus de les voir. Ce résultat ouvre la voie à des possibilités d'applications étonnantes dans le domaine médical, et notamment pour les personnes aveugles ou souffrant d'une déficience visuelle, ou encore dans l'industrie des jeux informatiques. Il existe des possibilités d'exploitation de la technologie dans chaque environnement virtuel où les possibilités de perception à l'égard des objets numériques sont accrues grâce à la sensation de toucher.
