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MIniature Co-operative RObots advancing towards the Nano-range

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Microrrobots para tareas delicadas en el microcosmos

El proyecto MICRON ha logrado desarrollar robots móviles autónomos del orden de unos pocos centímetros cúbicos para desempeñar tareas de alta precisión a microescala y a nanoescala.

Estos innovadores microrrobots móviles funcionan por medio de piezoaccionadores y se pueden mover con tres grados de libertad, con la ayuda de módulos locomotores apropiados. Estos microrrobots están dotados de una alta resolución, del orden de unos pocos nanómetros y, además, son más compactos y más simples. Asimismo, son capaces de trabajar en condiciones de vacío, por lo que son ideales para su uso en un microscopio de electrones de exploración. Se componen de unas pocas piezas mecánicas, se pueden producir con un coste muy bajo y se pueden adaptar con facilidad para ajustarse a diversas necesidades. Más concretamente, es posible equiparlos con un conjunto variado de módulos de herramientas, entre estos micropinzas, sondas de Microscopía de Fuerza Atómica (AFM) y microjeringuillas, de acuerdo con la aplicación a la que se destinen. Estos robots de miniatura sirven para una amplia gama de aplicaciones, como por ejemplo el microensamblaje de micropiezas que implique alinear componentes ópticos y la fabricación de sensores microelectromecánicos (MEMS). En el ámbito de la microscopía, se pueden usar en microscopios de haces de electrones y sondas ligeras de exploración. Las ciencias de la vida representan otro posible campo de aplicación clave para la micromanipulación, la colocación de microbiosensores y, potencialmente, la fecundación in vitro. Además, estos microrrobots son muy apropiados para la instrumentación empleada en la nanotribología, el testado de materiales, las sondas para circuitos integrados y la nanomanipulación. Se ofrecen estos microrrobots móviles autónomos para transferencia directa de tecnología por medio de consultoría a las empresas que estén interesadas en integrarlos en sus sistemas de manejo. Para más información, visite el sitio web del proyecto: http://wwwipr.ira.uka.de/~micron/(se abrirá en una nueva ventana)

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