Microrobots pour des tâches délicates dans le microcosme
Les microrobots mobiles innovants sont alimentés par des moteurs piézoélectriques et peuvent facilement se déplacer, assistés par des modules de locomotion adaptés, avec trois degrés de liberté. Les microrobots présentent une résolution élevée de l'ordre de quelques nanomètres, une compacité et une simplicité accrues. En outre, ils peuvent fonctionner dans des conditions de vide, ce qui les rend tout à fait adaptés à une utilisation dans un microscope électronique à balayage. Composés de peu de pièces mécaniques, ils peuvent être reproduits à faible coût et adaptés à divers usages. Plus particulièrement, ils peuvent être équipés d'un ensemble varié de modules d'outils, dont des micropréhenseurs, des sondes de microscopie à force atomique (Atomic Force Microscopy - AFM) et des microseringues, selon l'application à laquelle ils sont destinés. Les robots miniatures peuvent être utilisés à diverses fins, comme le micro-assemblage de micropièces impliquant l'alignement de composants optiques et la fabrication de capteurs microélectromécaniques (Micro-Electro-Mechanical Sensors - MEMS). En microscopie, on les utilise dans des microscopes optiques, des microscopes-sondes à balayage et des microscopes à faisceaux d'électrons. Les sciences de la vie représentent un autre domaine éventuel d'application clé impliquant la micromanipulation, le positionnement de microbiocapteurs et éventuellement la fécondation in vitro. En outre, les microrobots sont hautement adaptés à l'instrumentation utilisée en nanotribologie, aux essais des matériaux, aux sondes de circuits intégrés et à la nanomanipulation. Lors de séances de consultation, les microrobots mobiles autonomes sont proposés à des fins de transfert direct de technologie à des entreprises qui souhaitent les intégrer à leurs systèmes de manipulation. Pour tout renseignement supplémentaire, cliquez sur le site du projet: http://wwwipr.ira.uka.de/~micron/(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
