Visión robótica del micromundo
El proyecto MICRON se centró en la realización de un sistema multi-microrobot para manipular objetos micrométricos con precisión nanométrica. Los robots pueden cooperar de forma autónoma para realizar tareas delicadas, como la manipulación de células biológicas o el micromontaje de piezas. Por este motivo, se han integrado herramientas avanzadas novedosas en la plataforma robot, como cámaras para el suministro de imágenes en directo para la interpretación de escenas. El sistema de minicámara móvil está formado por un robot capaz de moverse hacia delante, de lado e incluso girar sobre su eje vertical. La caja de la cámara está conectada a un mecanismo lineal en el cuerpo del robot. La caja incluye el chip del dispositivo acoplado de carga (CCD) y el panel en miniatura de la cámara para la generación de señales. Con la ayuda de un motor eléctrico, una lente en miniatura con capacidad de magnificación hasta cinco veces superior puede variar su posición con respecto al chip de procesado de imágenes. Una abrazadera de aluminio trasmite el movimiento del árbol del motor en un desplazamiento (vertical) lineal del soporte de la lente con una zona de desplazamiento de 6 mm. La cámara puede centrar su objetivo en un objeto a una distancia de unos 4-5 mm dentro de su campo de visión de aproximadamente 1 mm² situado a cualquier altura dentro del perímetro de movimiento del robot. Esta minicámara constituye una alternativa de procesamiento de imágenes rentable frente a los microscopios tradicionales en casos en los que hay limitaciones físicas en el área de trabajo y es necesaria la movilidad del dispositivo óptico. En el futuro, los avances del sistema se centrarán en la inclusión de nuevos componentes para permitir un funcionamiento autónomo, mayor flexibilidad y ampliación de la portabilidad para aplicaciones ilimitadas. Se buscan socios interesados que puedan colaborar en la miniaturización de componentes, dispositivos ópticos, dispositivos de procesamiento de imágenes y microrobótica móvil. Para más información, visite: http://wwwipr.ira.uka.de/~micron/(se abrirá en una nueva ventana)
