Le microcosme vu au travers d'un robot
Le projet MICRON a mis l'accent sur la réalisation d'un système de manipulation à micro-robots multiples destiné au traitement des objets à l'échelle micrométrique avec une précision de l'ordre du nanomètre. Les robots peuvent coopérer de façon autonome à l'exécution de tâches délicates, telles que la manipulation de cellules biologiques ou le micro-assemblage de pièces. C'est pourquoi de nouveaux outils avancés ont été intégrés à la plate-forme robotique, telles que des caméras destinées à l'obtention d'images en temps réel pour l'interprétation de scènes. Le système de mini-caméras mobiles est constitué d'un robot pouvant se déplacer vers l'avant et sur les côtés, et même tourner autour de son axe vertical. Le boîtier de la caméra est fixé à un guide linéaire situé sur le corps du robot. Ce boîtier contient la puce CCD (dispositif à couplage de charge) et la carte de caméra miniature servant à générer les signaux. Un régulateur de moteur permet de moduler la position par rapport à la puce de détection d'images d'une lentille miniature d'un pouvoir grossissant de 5. Un cadre en aluminium convertit le mouvement de l'arbre du moteur en un déplacement linéaire (vertical) du support de lentille avec une course de 6 mm. La caméra permet de s'intéresser à un objet placé à une distance de l'ordre de 4 à 5 mm dans un champ de vision d'environ 1 mm² et en tout point de la course verticale du robot. Cette mini-caméra constitue une alternative d'imagerie économique aux microscopes traditionnels lorsque la zone de travail comporte des contraintes physiques et que l'instrument optique doit pouvoir être déplacé. À terme, les évolutions du système porteront principalement sur l'inclusion de nouveaux composants permettant une utilisation autonome, une plus grande flexibilité et une portabilité encore plus importante pour des applications toujours plus vastes. D'autres collaborations sont recherchées avec des partenaires intéressés dans les domaines de la miniaturisation des composants, des dispositifs optiques, des systèmes d'imagerie et de la micro-robotique mobile. Pour de plus amples informations, consulter: http://wwwipr.ira.uka.de/~micron/(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
