Élevage de jeunes robots
Jusqu'à une époque récente, l'ontogénèse ou la simple possibilité pour les artéfacts de «développer» une fonction essentielle des «artéfacts vivants» était considérée comme une fiction pure et simple. Le projet SIGNAL a concentré ses efforts sur le renseignement systémique afin de développer des artéfacts capables d'évoluer en exploitant la recherche multidisciplinaire. D'où une combinaison entre algorithmes évolutionnaires, neuro-informatique, psychologie de l'apprentissage, organisation de la mémoire et raisonnement, robotique et linguistique. Sur la base d'un génotype prédéfini qui spécifie un ensemble de capacités de base, la connaissance du système s'accroît par le biais de l'apprentissage et de l'expérience. L'artéfact traverse une séquence de phases programmée qui débouche sur un phénotype, autrement dit une entité évoluée individuelle. Une partie du projet a porté sur le développement de l'approche architecturale systémique sous-jacente. Le contrôleur a été installé à l'aide d'un ensemble de modules à fonctionnalité unique. Grâce à une stratégie d'organisation des modules multicouches, les couches supérieures sont consacrées à des fonctions du même ordre. Par ailleurs, deux schémas de contrôle sophistiqués, un capteur amont et un système d'actionnement aval imitent la direction des neurones dans le système nerveux périphérique humain. Cette architecture a été sélectionnée en raison des nombreuses potentialités qu'elle offre pour la réalisation de profils de contrôleurs modernes. Des emplacements ont été réservés aux fonctions principales du robot dans son environnement, les fonctions de capteur en amont, celle d'actionnement en aval, et le mécanisme de sélection des actions. Un autre aspect important des sections fonctionnelles concerne le système de valeurs internes (IVS), qui est connecté à des «pilotes» et à des «émotions». Ce système englobe les valeurs de perception qui définissent le mécanisme de sélection des actions. Les valeurs IVS alimentent à la fois la sélection des actions et les modules d'apprentissage de sélection des actions. Le système mis au point fournit une approche largement applicable pour le contrôle intelligent des robots et agents autonomes. Ce concept prometteur de création de robots autonomes à base de contrôleurs est un domaine encore nouveau dont on n'a pas fini de découvrir toutes les potentialités. Pour de plus amples informations, consulter: http://www.ist-signal.org/(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
