Roboter werden erwachsen
Bisher wurde die Ontogenese oder die Möglichkeit von Gegenständen, sich weiterzuentwickeln, also die Schlüsseleigenschaft "lebender Gegenstände", als reine Fiktion angesehen. Das SIGNAL-Projekt hat sich auf die Systemintelligenz konzentriert, um durch den Einsatz interdisziplinärer Forschung Gegenstände zu entwickeln, die sich weiterentwickeln. Hierfür wurden Evolutionsalgorithmen, Neuroinformatik, Lernpsychologie, Speicherorganisation und logisches Denken, Robotik sowie Linguistik kombiniert. Auf Basis eines vorher definierten Genotyps, der eine Reihe grundlegender Fähigkeiten bestimmt, steigert sich das Systemwissen durch Lernen und Erfahrung. Der Gegenstand erfährt einen geplanten Ablauf von Phasen, die zu einem Phänotyp, also einer individuellen, erwachsenen Einheit, führen. Ein Teil der Projektarbeit war die Entwicklung der zugrunde liegenden Systemarchitektur. Die Steuerung wurde mithilfe eines Satzes von Modulen mit einzigartigen Funktionen implementiert. Dank einer Organisationsstrategie mit "mehrschichtigen Modulen" erfüllen die höheren Ebenen höhere Funktionen. Weiterhin imitieren zwei fortschrittliche Steuersysteme, ein vorgeschalteter Sensor und ein nachgeschaltetes System zur Bedienung die Richtung der Neuronen im peripheren Nervensystem des Menschen. Diese Architektur wurde gewählt, da sie bei der Entwicklung moderner Steuerungen eine Vielzahl von Möglichkeiten erlaubt. Es wurden alle Schlüsselfunktionen des Roboters in seiner Umgebung bedacht, beispielsweise der vorgeschaltete Sensor, das nachgeschaltete Stellglied und der Auswahlmechanismus für Aktionen. Ein wichtiger Aspekt für die Funktionsbereiche betrifft unter anderem das interne Wertesystem (Internal Value System, IVS), das mit "Antrieben" und "Gefühlen" verbunden ist. Dieses System umfasst Sensorwerte, die die Auswahlmechanismen der Aktionen bestimmen. Die IVS-Werte versorgen sowohl die Module zur Aktionsauswahl als auch die zugehörigen Lernmodule. Das entwickelte System bietet einen Ansatz mit breiter Akzeptanz für die intelligente Steuerung autonomer Roboter und Vertreter. Das vielversprechende Konzept, autonome Roboter auf Grundlage einer Steuerung zu entwickeln, ist ein Bereich, der weiterer Erforschung bedarf, um das volle Potenzial zu realisieren. Weitere Informationen sind abrufbar unter: http://www.ist-signal.org/(öffnet in neuem Fenster)
