Desarrollo de robots bebés
Hasta hace poco, la ontogénesis, o en otras palabras el desarrollo evolutivo de artefactos para convertirse en «artefactos vivos» era considerada pura ficción. El proyecto SIGNAL se centró en la inteligencia sistemática para desarrollar artefactos que van madurando gracias a la investigación multidisciplinar. De este modo, se combinaron algoritmos evolutivos, la neuroinformática, la psicología del aprendizaje, la organización de la memoria y el razonamiento, la robótica y la lingüística. Sobre la base de un genotipo predefinido que especifica una serie de habilidades básicas, el conocimiento del sistema aumenta a través del aprendizaje y la formación. El artefacto se somete a una secuencia planificada de fases que terminan en un fenotipo, es decir, una entidad madurada individualmente. Parte de la labor del proyecto fue desarrollar el enfoque de la arquitectura sistémica subyacente. Con la ayuda de una serie de módulos con una funcionalidad única, se puso en marcha el controlador. A través de una estrategia de organización de módulos multicapa, las capas superiores desempeñan funciones más específicas. Asimismo, dos sofisticados mecanismos de control, un sensor ascendente y un sistema accionador descendente imitan la dirección de las neuronas en el sistema nervioso periférico humano. Se eligió esta arquitectura por las numerosas potencialidades que ofrece a la hora de realizar diseños de controladores modernos. Se previeron funciones fundamentales relacionadas con el robot en su entorno, la capacidad sensorial ascendente, la capacidad del accionador descendente y el mecanismo de selección de acciones. Un aspecto fundamental de las secciones funcionales también implica el sistema de valor interno (SVI), que está conectado con «impulsos» y «emociones». Este sistema engloba valores sensoriales que definen el mecanismo de selección de acciones. Los valores del SVI alimentan tanto la selección de acciones como los módulos de aprendizaje para la selección de acciones. El sistema desarrollado ofrece un enfoque ampliamente aplicable para el control inteligente de robots y agentes autónomos. Este prometedor concepto de diseño de robots autónomos basados en un controlador representa un ámbito que sigue siendo objeto de exploración con el objetivo de descubrir todo su potencial. Para obtener más información, visite: http://www.ist-signal.org/(se abrirá en una nueva ventana)
