Piccoli robot crescono
Fino a poco tempo fa l'ontogenesi, o semplicemente la possibilità di permettere agli 'artefatti viventi' di 'sviluppare' una abilità importante, era considerata pura fantasia. Il progetto SIGNAL si è concentrato sull'intelligenza sistemica per sviluppare artefatti in grado di maturare sfruttando la ricerca multidisciplinare. Sono stati quindi combinati algoritmi evolutivi, neuroinformatica, psicologia dell'apprendimento, organizzazione della memoria e ragionamento, robotica e linguistica. Sulla base di un genotipo predefinito che specifica una serie di capacità iniziali, la conoscenza del sistema aumenta attraverso l'apprendimento e l'esperienza. L'artefatto esegue la prevista sequenza di fasi che si concludono con un fenotipo, cioè una entità individuale matura. Una parte del lavoro del progetto ha richiesto lo sviluppo dell'approccio architettonico sistemico sottostante. Il controllore è stato implementato con l'aiuto di un pacchetto di moduli a funzionalità unica. Grazie alla strategia di organizzazione multilivello dei moduli, i livelli più alti svolgono funzioni più elevate. Due sofisticati schemi di controllo, un sensore a monte e un sistema di comando a valle, imitano inoltre la direzione dei neuroni del sistema nervoso periferico dell'uomo. L'architettura è stata scelta per le numerose possibilità che offre quando si progettano i moderni controllori. Sono state anche previste funzioni fondamentali per il robot nel suo ambiente, il sensore a monte, il sistema di comando a valle, e il meccanismo di selezione dell'azione. Un aspetto importante delle selezioni funzionali concerne il sistema di valori interno (IVS), collegato a 'drive' e 'emozioni'. Il sistema incorpora valori sensoriali che definiscono il meccanismo di selezione dell'azione. I valori IVS alimentano al tempo stesso la selezione dell'azione e i moduli di apprendimento di questa selezione. Il sistema così sviluppato fornisce un approccio di facile applicazione per il controllo intelligente di agenti e robot autonomi. Questo promettente concetto di progettazione di robot autonomi basati su un controllore rappresenta un'area ancora da esplorare, ricca di possibilità da scoprire. Per maggiori informazioni, cliccare: http://www.ist-signal.org/(si apre in una nuova finestra)
