Micro-robots mobiles pour missions de recherche et de sauvetage coopératives
Les robots mobiles intégrés aux équipes de recherche et de sauvetage peuvent constituer des outils précieux, notamment dans les environnements difficiles d'accès ou présentant des dangers pour les sauveteurs. Grâce aux informations essentielles fournies sur les conditions environnantes et sur l'emplacement des sauveteurs, même en cas de mauvaise visibilité, il est possible de mieux coordonner les efforts lors de missions de gestion d'urgences ou de catastrophes. Le Steinbeis-Transferzentrum ARS a conçu et fabriqué un micro-robot expérimental mobile pour la locomotion et la navigation intelligentes (MERLIN) destiné à une vaste gamme de tâches intérieures et extérieures. Équipé de capteurs intégrés, MERLIN est capable de surveiller et de dresser la carte de son environnement local, ainsi que d'évaluer sa position à l'aide d'algorithmes de navigation avancés dans un système de coordination global. Outre des capteurs tactiles, à ultrasons et à infrarouges, une caméra équipée d'un mixeur photonique (PMD) a été utilisée pour permettre l'imagerie 3D et pour éviter au micro-robot de heurter les obstacles détectés. En plus de fonctions de navigation avancées, l'infrastructure de télédiagnostic permet une détection rapide et fiable des défauts, et permet à un centre de télécommande à distance d'évaluer la disponibilité du système en fonction des signaux reçus par les capteurs. Pour le consortium PELOTE, il importait avant tout d'accroître la confiance des humains dans la disponibilité des micro-robots lors de missions communes. Même si le projet PELOTE ne portait pas sur le développement d'un produit commercialisable, le processus de développement orienté utilisateur a permis des avancées techniques applicables à une grande variété de systèmes. Au-delà des scénarios de recherche et de sauvetage, des technologies similaires peuvent aussi être appliquées au téléapprentissage, à la télémaintenance industrielle, et même aux robots destinés à l'exploration planétaire.
