Microrobot mobili per le missioni coordinate di ricerca e salvataggio
I robot mobili integrati nei gruppi di ricerca e salvataggio possono dimostrarsi dispositivi di gran valore, specialmente in ambienti non accessibili o pericolosi per l'uomo. I robot forniscono informazioni essenziali per caratterizzare l'ambiente circostante e sono in grado di definire la propria posizione anche in condizioni di scarsa visibilità; permettono quindi di coordinare meglio gli sforzi di pianificazione nelle missioni di emergenza o di gestione delle catastrofi. La Steinbeis-Transferzentrum ARS ha progettato e costruito un microrobot mobile sperimentale per la locomozione e la navigazione intelligente (MERLIN) adatto a un'ampia gamma di compiti al chiuso o all'aperto. Equipaggiato con sensori di bordo, MERLIN è capace di esaminare e mappare l'ambiente circostante, e di calcolare la propria posizione grazie agli innovativi algoritmi di navigazione in un sistema di coordinamento globale. Oltre ai sensori a sfioramento, ultrasonici e a infrarossi, è stata usata una telecamera basata sulla tecnologia PMD (Photonic mixer device) per ottenere immagini tridimensionali ed evitare che il microrobot possa entrare in collisione con gli ostacoli rilevati. In aggiunta alle innovative caratteristiche di navigazione, l'infrastruttura di telediagnosi permette un rapido e accurato rilevamento dei difetti e consente a un centro di teleoperazioni a distanza di valutare la disponibilità del sistema, in base ai segnali trasmessi dai sensori. Il consorzio PELOTE ha stimato che una maggiore fiducia nell'affidabilità dei microrobot sia un elemento essenziale del controllo richiesto nei gruppi in cui umani e robot devono lavorare assieme. Anche se sviluppare un prodotto pronto alla commercializzazione non rientrava tra gli obiettivi del progetto PELOTE, il processo di sviluppo orientato agli utilizzatori ha permesso di ottenere risultati tecnici applicabili a un'ampia gamma di sistemi. Oltre che in situazioni di ricerca e salvataggio, tecnologie di questo tipo possono essere usate anche nel teleapprendimento, nella telemanutenzione industriale e persino nell'esplorazione spaziale.
