Microrobots móviles para misiones de cooperación de búsqueda y rescate
Los robots móviles integrados en equipos de búsqueda y rescate pueden resultar ser una herramienta valiosa, en concreto en entornos que no son accesibles o plantean amenazas para miembros de equipos humanos. Al proporcionar información esencial para caracterizar sus entornos y para localizarse incluso en condiciones de baja visibilidad, es posible mejorar la coordinación de los esfuerzos de planificación para misiones de gestión de catástrofes o de emergencia. El Steinbeis-Transferzentrum ARS diseñó y fabricó un microrobot experimental móvil para locomoción y navegación inteligente (MERLIN) que puede desempeñar una amplia gama de tareas tanto en entornos interiores como exteriores. Equipado con sensores integrados, MERLIN es capaz de examinar y encuadrar su entorno local, así como calcular su posición mediante algoritmos de navegación avanzados en un sistema de coordinación global. Además de sensores táctiles, ultrasónicos e infrarrojos, se utilizó una cámara basada en la tecnología de dispositivos mezcladores fotónicos capaz de generar imágenes en 3D y evitar que el microrobot colisionara con los obstáculos detectados. Además de las funciones de navegación avanzadas, la infraestructura de telediagnóstico permite una detección precisa y rápida de los fallos y proporciona evaluaciones de la capacidad de respuesta del sistema a través de un centro remoto de teleoperaciones y a partir de señales de sensores recibidas. El consorcio PELOTE consideró que el incremento de la confianza en la disponibilidad de los microrobots es un elemento esencial del control que se necesita en la cooperación conjunta de equipos de humanos y robots. Aunque no entraba dentro de los objetivos del proyecto PELOTE desarrollar un producto listo para su comercialización, el proceso de desarrollo orientado al usuario dio como resultado logros técnicos aplicables a una amplia variedad de sistemas. Más allá de situaciones de búsqueda y rescate, tecnologías similares pueden aplicarse en el teleaprendizaje, telemantenimiento industrial e incluso robots de exploración planetaria.
