Collaboration entre humains et robots par le biais de la télématique
Le projet PELOTE a étudié de manière approfondie de nouvelles méthodes et technologies visant à améliorer la coopération entre les humains et les robots afin d'accroître les performances de ces systèmes hétérogènes. L'un des principaux résultats du projet est le système de navigation personnelle (PeNa, personal navigation) conçu pour les environnements intérieurs, qui assure la coordination efficace de systèmes non vivants et d'acteurs humains au sein d'un environnement commun. Le principal aspect novateur du système PeNa est la localisation d'êtres humains dans un environnement intérieur. PeNa est un système indépendant qui ne repose sur aucune infrastructure pour la localisation, laquelle fait appel à une approche de navigation à l'estime. Il est ainsi possible d'estimer la position d'une personne sur la base d'une situation déterminée auparavant et d'une méthode de localisation reposant sur une carte. Le matériel comprend des batteries, des convertisseurs de courant, une unité de mesure de la longueur de la foulée (SiLMU, Stride Length Measurement Unit), un gyroscope à fibre optique, un compas, un scanner laser SICK et un ordinateur portable. Une fois tout le matériel placé dans une valise, l'ordinateur portable installé sur l'avant sert également d'écran pour l'interface utilisateur. Le prototype développé permet de localiser des êtres humains dans un environnement intérieur avec des erreurs limitées. Le PeNa pourrait être utilisé pour inclure des êtres humains dans un système télématique d'entités hybrides. L'opérateur serait par conséquent autorisé à contrôler les êtres humains comme s'il s'agissait de robots télécommandés. Ce système a des applications potentielles majeures, en particulier dans le cadre de situations de sauvetage où la coordination efficace d'équipes hétérogènes est déterminante pour le succès des opérations. En dehors des services axés sur la localisation, PeNa pourrait également être appliqué à des systèmes intelligents en plein essor utilisés dans des environnements vivants. Le concept de base de PeNa permet d'obtenir une description virtuelle de l'environnement réel avec de nombreux objets. Ce type d'environnement pourrait servir d'interface pour contrôler un dispositif dans un nombre infini d'applications (robots de nettoyage, systèmes de domotique, contrôle de l'équipement de surveillance). Pour plus d'informations, visitez le site: http://labe.felk.cvut.cz/~pelote/(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
