Humanos y robots colaboran a través de la telemática
El proyecto PELOTE ha estudiado de forma exhaustiva nuevos métodos y tecnologías para mejorar la cooperación entre robots y humanos con el fin de mejorar el rendimiento de estos sistemas tan heterogéneos. Uno de los resultados más importantes del proyecto es el sistema de navegación personal (PeNa) para interiores. Este sistema permite coordinar eficazmente los sistemas robóticos y los actores humanos en un entorno común. La mayor novedad del sistema PeNa es que permite localizar humanos en un entorno interior. Constituye un sistema autónomo que no depende de ninguna infraestructura para la localización. La localización se lleva a cabo por navegación de estima. De esta manera, se calcula la posición del elemento en función de una situación previamente determinada y de un método de localización por mapas. El hardware contiene baterías, conversiones energéticas, unidad de medición por longitud de paso (SiLMU), un giroscopio de fibra óptica, un compás, un escáner láser SICK y un ordenador portátil. El hardware se monta en una mochila, y el ordenador que se instala delante sirve también de visualizador para la interfaz de usuario. El prototipo desarrollado localiza humanos en interiores sin errores acotados. El sistema PeNa se puede usar para incluir a los humanos en un sistema telemático de entidades híbridas. De este modo, el operador puede controlar a los humanos como si fueran robots operados a distancia. El sistema tiene importantes aplicaciones potenciales, sobre todo en situaciones de rescate donde la coordinación eficiente de equipos heterogéneos hace que las operaciones salgan bien. Además de servicios de localización, otro ámbito de aplicación importante es el de los crecientes sistemas inteligentes en entornos vivos. El concepto básico de diseño de PeNa ofrece una descripción virtual del entorno real con una gran cantidad de objetos. Esos entornos pueden actuar como interfaz para controlar cualquier dispositivo con una variedad ilimitada de aplicaciones (robot de mantenimiento, sistemas domésticos de automatización, control de equipos de vigilancia). Para más información, haga clic en el enlace siguiente: http://labe.felk.cvut.cz/~pelote/
