Telematik ermöglicht Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern
Das PELOTE-Projekt hat eingehend neue Methoden und Technologien untersucht, um die Kooperation zwischen Robotern und Menschen sowie die Leistungsfähigkeit derartiger heterogener Systeme zu verbessern. Zu den zentralen Projektergebnissen gehört auch das persönliche Navigationssystem (PeNa) für Innenraumumgebungen. Es bietet eine effektive Koordination zwischen leblosen Systemen und Menschen in einer gemeinsamen Umgebung. Der wichtigste innovative Aspekt von PeNa ist, dass es auch Menschen in einer Innenraumumgebung orten kann. Es handelt sich um ein selbstständiges System, das von einer Ortungsinfrastruktur unabhängig ist. Die Ortung erfolgt durch Kopplungsnavigation. Damit kann die Position auf der Grundlage einer vorher festgelegten Situation zusammen mit einer kartengestützten Ortungsmethode geschätzt werden. Zur Hardware gehören Batterien, Stromrichter, Schrittlängenmesser (Stride Length Measurement Unit, SiLMU), ein fiberoptischer Kreisel, ein Kompass, ein SICK-Laserscanner und ein Laptop. Die ganze Hardware wird in einem Rucksack untergebracht, das an der Vorderseite installierte Laptop dient außerdem als Anzeige für die Benutzerschnittstelle. Mit dem entwickelten Prototyp ist die Ortung von Menschen in einer Innenumgebung mit beschränkter Fehlerquote möglich. PeNa kann auch zur Einbeziehung von Menschen in einem Telematiksystem mit hybriden Objekten eingesetzt werden. Der Operator kann damit Menschen wie fernbediente Roboter steuern. Das System hat wichtige mögliche Anwendungen, vor allem bei Rettungseinsätzen, wo eine wirksame Koordination heterogener Teams zu erfolgreichen Einsätzen führt. Neben den ortsgestützten Diensten besteht ein weiterer wichtiger Anwendungsbereich in den kontinuierlich wachsenden intelligenten Systemen in Wohnumgebungen. Das grundlegende Konzept von PeNa bietet eine virtuelle Beschreibung der echten Umgebung mit vielen Objekten. Eine derartige Umgebung kann wie eine Schnittstelle funktionieren, um alle Geräte mit unbegrenzter Anwendungsfülle zu steuern (Serviceroboter, Systeme zur Heimautomatisierung, Steuerung von Überwachungsausrüstung). Weitere Informationen sind abrufbar unter: http://labe.felk.cvut.cz/~pelote/(öffnet in neuem Fenster)
