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Real Time COordination and control of Multiple heterogeneous unmanned aerial vehiclES

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Control de los incendios forestales con vehículos aéreos no tripulados

El uso de vehículos aéreos no tripulados podría incrementarse de manera significativa gracias a un sistema de control muy sofisticado desarrollado por el consorcio del proyecto COMETS.

Economía digital

Los vehículos aéreos no tripulados o UAV se usan cada vez más, especialmente cuando la seguridad del piloto es un factor crucial. Los ingenieros se enfrentan al reto de actualizar modelos más antiguos y sencillos para satisfacer las demandas de sus nuevas misiones. El Programa de Tecnologías de la Sociedad de la Información (IST) financió un proyecto de I+D multimillonario titulado COMETS con el objetivo de crear un sistema de control UAV de próxima generación. Especialistas en robótica de la Asociación de la Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía (AICIA) ayudaron a diseñar la arquitectura COMETS en la que se basa el sistema. El corazón del sistema es un sistema de comunicaciones que permite que los diferentes componentes de COMETS se comuniquen entre sí. Por ejemplo, las misiones en las que participan múltiples UAV de diferentes tipos (por ejemplo, helicópteros y aviones) son planificadas y seguidas a través de un centro de control. La información de los UAV, como fotografías aéreas y lecturas de sensores, se introduce en un sistema receptor que se usa para reorganizar los planes de vuelo según las necesidades. Finalmente, un componente clave de COMETS supervisa las rutas de vuelo de todos los UAV usando «Onboard Proprietary Components» (componentes de a bordo patentados) de específicos para UAV. El resultado es la capacidad de dirigir los UAV en tiempo real o programar un piloto automático. Durante el proyecto, AICIA y los socios de COMETS probaron con éxito el nuevo sistema, demostrando su utilidad para controlar incendios forestales.

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