Monitorowanie pożarów lasów za pomocą bezzałogowych statków powietrznych
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV, Unmanned Aerial Vehicle) są opracowywane w coraz większych ilościach, szczególnie gdy kluczowym czynnikiem jest bezpieczeństwo pilota. Wyzwaniem dla inżynierów jest rozwinięcie wczesnych, prostych modeli w celu spełnienia wymogów nowych misji. W ramach programu Information Society Technologies (IST) ufundowany został warty wiele milionów EUR projekt B&R COMETS, mający na celu utworzenie nowej generacji systemu kontroli statków UAV. Specjaliści w zakresie robotyki z Asociación de la Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía (AICIA) pomogli zaprojektować architekturę COMETS, na której oparty jest system. Sercem systemu jest system komunikacyjny umożliwiający różnym składnikom COMETS komunikowanie się ze sobą. Na przykład misje z udziałem wielu pojazdów UAV różnych typów (np. helikopterów i statków powietrznych) są planowane i monitorowane w centrum kontroli. Informacje zwrotne z pojazdów UAV, takie jak fotografie z powietrza i odczyty z czujników, są przekazywane do systemu odbiorczego, który służy do odpowiedniego zmodyfikowania planu lotu. W końcu kluczowy składnik systemu COMETS nadzoruje trasy lotu wszystkich pojazdów UAV za pomocą specyficznych dla nich opatentowanych elementów pokładowych. Wynikiem jest możliwość sterowania pojazdami UAV w czasie rzeczywistym lub zaprogramowania automatycznego pilota. W czasie trwania projektu AICIA i partnerzy projektu COMETS pomyślnie przetestowali nowy system, wykazując jego przydatność przy monitorowaniu pożarów lasu.
