Monitoraggio degli incendi forestali con i veicoli aerei senza equipaggio
Si sta usando un numero sempre maggiore di veicoli aerei senza equipaggio, o UAV, soprattutto quando la sicurezza del pilota è un fattore fondamentale. Gli ingegneri devono affrontare la sfida di migliorare i primi modelli semplicistici per soddisfare le domande delle nuove missioni. Il programma Information Society Technologies (IST) ha finanziato un progetto di ricerca e sviluppo di milioni di euro intitolato COMETS con lo scopo di creare una nuova generazione di sistemi di controllo UAV. Gli specialisti di robotica dell'Asociación de la Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía (AICIA) hanno contribuito a progettare l'architettura COMETS sulla quale si basa il sistema. Il cuore del sistema è un sistema di comunicazione che consente ai diversi componenti COMETS di comunicare. Ad esempio, le missioni che coinvolgono più UAV di diversi tipi (ad es. elicotteri e dirigibili) sono programmate e monitorate tramite un centro di controllo. Il feedback degli UAV, come le foto aeree e le letture dei sensori, viene inserito in un sistema di percezione usato per riadattare i piani di volo in caso di necessità. Infine, un componente fondamentale del COMETS supervisiona le traiettorie di volo di tutti gli UAV usando dei componenti proprietari a bordo specifici di UAV. Si ha come risultato la capacità di guidare gli UAV in tempo reale o di programmare un pilota automatico. Durante il progetto, AICIA e i partner COMETS hanno analizzato con successo il nuovo sistema, dimostrando il suo valore nel monitoraggio degli incendi forestali.
