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Contenuto archiviato il 2024-05-27

MULTImodal and multiSENSory interfaces for intEraction with muscolo-skeletal Models

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Pianificazione preoperatoria per la revisione di protesi dell'anca

La pianificazione preoperatoria è di importanza fondamentale nella sostituzione totale dell'anca. Aiutando i chirurghi a ottenere un modello visivo più preciso dei rapporti tridimensionali dei vari tessuti nell'area operatoria, si potrebbe aumentare in modo significativo la probabilità del successo di un'operazione.

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Nell'ambito del progetto MULTISENSE è stata studiata l'applicazione di un'interfaccia multimodale/multisensoriale, che includeva la visualizzazione avanzata e i moduli di valutazione nella pianificazione preoperatoria. L'interfaccia multimodale/multisensoriale è stata realizzata usando degli algoritmi di visualizzazione avanzati e, soprattutto, integrando unità di interfaccia a immersione all'avanguardia come display stereoscopici, feedback tattili e riconoscimento vocale. Il pianificatore preoperatorio per la sostituzione totale dell'anca è stato sviluppato sul display Multimod e sull'ambiente interattivo. Questo ambiente di applicazione open source fornisce tre delle migliori biblioteche software attualmente disponibili, che utenti diversi possono utilizzare per realizzare i sistemi software più disparati. Tutti i servizi di visualizzazione sono stati ottenuti dal Toolkit di visualizzazione (VTK), che insieme ad altre classi raggruppate in una biblioteca chiamata Surgical-VTK formava il "Multimod foundation layer". A questo punto è stato integrato l'Insight Toolkit (ITK) che implementa l'attuale tecnologia d'avanguardia negli algoritmi di segmentazione e registrazione dei dataset diagnostici. Grazie alla struttura sofisticata di queste biblioteche di fondazione, è stato possibile sviluppare una potente rappresentazione dei dati biomedici, la Virtual Medical Entity (VME). L'interfaccia utente è stata realizzata integrando nel display Multimod e nell'ambiente interattivo una biblioteca portatile di Interfaccia Grafica Utente (GUI), WxWindows, che garantisce la portabilità tra diversi sistemi operativi. L'«Elevato livello di astrazione» ha fornito l'interfaccia che i programmatori usavano per creare programmi specializzati iniziando con il display Multimod e con l'ambiente interattivo. Mentre il display Multimod e l'ambiente interattivo non sono ambienti di simulazione numerica, sono diventati ambienti specializzati per la pre-elaborazione di dati medici per formare modelli di simulazione. Potrebbero anche contribuire alla post-elaborazione dei risultati di simulazione insieme ai dati diagnostici per fornire delle visualizzazioni anatomicamente ricche e clinicamente pertinenti dei risultati di simulazione. D'altro canto, sarebbe possibile trarre vantaggi reali dall'impiego dell'interfaccia multimodale/multisensoriale in tutti gli aspetti della pianificazione e della formazione medica. Sarebbe possibile fornire gli indicatori quantitativi della pianificazione preoperatoria con un elevato grado di precisione e ripetibilità.

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