Sistemas aéreos ayudan en la detección de incendios
El proyecto COMETS ha creado tecnologías e instrumentos para la coordinación y el control en tiempo real de múltiples UAV heterogéneos. Aprovecha las maneras en las que se complementan diversos vehículos aéreos como los helicópteros y los dirigibles por lo que respecta a la obtención de datos recíprocos. La ventaja de este método es que incrementa la tolerancia a fallos y la flexibilidad. El proceso de desarrollo incluyó la creación de un nuevo sistema y una técnica de control, así como la integración de técnicas de detección distribuida y sistemas de procesamiento de imágenes en tiempo real. El sistema y las técnicas creadas se pusieron a prueba para la detección, la localización y el seguimiento de incendios en tiempo real. Entre los componentes físicos del sistema se encuentran cámaras visuales y de infrarrojos y componentes electrónicos como un servidor de vídeo y sensores para el posicionamiento de los vehículos. Cualquier indicio de incendio es detectado a través de imágenes visuales y de infrarrojos. El software es capaz de contrastar varias fuentes de información para reducir la incidencia de falsas alarmas. Además, el software puede funcionar en un ordenador portátil o bien de a bordo, siempre que el vehículo en cuestión permita el funcionamiento de un procesador.
