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Real Time COordination and control of Multiple heterogeneous unmanned aerial vehiclES

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Systèmes aériens d'aide à la détection d'incendie

Un système de détection et de localisation d'incendies composé de matériels et de logiciels a été conçu pour la détection d'incendies avec des drones simples volant à basse altitude.

Économie numérique

Le projet COMETS a permis de développer des technologies et des outils pour la coordination et le contrôle de plusieurs drones hétérogènes en temps réel. Il exploite la complémentarité de différents systèmes aériens, tels que les hélicoptères et les dirigeables, en termes de récupération réciproque de données. Cette méthode permet d'améliorer la tolérance aux pannes et apporte de la souplesse. Le processus de développement a exigé la création d'un nouveau système et d'une technique de contrôle, ainsi que l'intégration de techniques de capteurs répartis et de capacités de traitement d'images en temps réel. À des fins de test et d'expérimentation du système et des techniques, le système a fait l'objet d'une démonstration pour la détection, la localisation et la surveillance en temps réel des feux de forêts. Les composants matériels du système comprennent des caméras visibles et infrarouges et des composants électroniques tels qu'un serveur vidéo et des capteurs de positionnement de véhicule. Les alertes à incendies sont détectées à partir des images visibles et infrarouges. Le logiciel permet de relier les sources d'informations afin de réduire le nombre de fausses alertes. De plus, le logiciel peut être exécuté sur un ordinateur portable ou à bord si le véhicule comporte un processeur embarqué.

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