Systemy powietrzne pomagają wykrywać pożary
W ramach projektu COMETS opracowano technologie i narzędzia do koordynowania i sterowania wieloma różnorodnymi pojazdami UAV w czasie rzeczywistym. W projekcie skupiono się na sposobach, w jakie różne systemy powietrzne, takie jak helikoptery i statki powietrzne uzupełniają się nawzajem w zakresie wzajemnego przekazywania danych. Korzyścią płynącą z tej metody jest wzrost tolerancji błędów oraz elastyczności. Proces badawczy obejmował opracowanie nowego systemu oraz techniki sterowania, jak również integrację rozproszonych technik odczytu oraz możliwości przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym. Jako sposób testowania oraz sprawdzenia nowego systemu oraz technik, został on zademonstrowany podczas wykrywania, lokalizowania i monitorowania pożaru lasu w czasie rzeczywistym. Składniki sprzętowe systemu obejmują kamery wizyjne i w podczerwieni oraz elementy elektroniczne, takie jak serwer wideo oraz czujniki do pozycjonowania pojazdu. Alarmy pożarowe wykrywane są na podstawie obrazów wizyjnych i w podczerwieni. Oprogramowanie potrafi łączyć źródła informacji, dzięki czemu ograniczono możliwość pojawienia się fałszywych alarmów. Dodatkowo oprogramowanie można uruchomić na komputerze przenośnym lub pokładowym, pod warunkiem, że pojazd może obsługiwać procesor.
