Colaboración entre humanos y máquinas en operaciones de búsqueda y rescate
Coordinar la interacción entre humanos y entidades artificiales en un entorno compartido plantea varias dificultades. Pese a todo, la suma de las distintas capacidades del ser humano y las máquinas podría resultar muy ventajosa. Éste precisamente fue el objetivo de PELOTE, un proyecto pionero de IDT financiado por el programa de Tecnologías de la Sociedad de la Información. Especialistas en informática de la Universidad de Würzburg (Alemania), uno de los participantes de PELOTE, desarrollaron un nuevo concepto para el intercambio de conocimientos. La aplicación desarrollada se orientó a las misiones de búsqueda y rescate en edificios en llamas. El objetivo era superar las prestaciones de los mapas estáticos de incendio empleados por los equipos de rescate, ya que en muchos casos contienen demasiada información, y dotarlos de mayor coherencia. La solución propuesta fue un prototipo de «mapa de búsqueda y rescate» (Search and Rescue Map, SRM). Para tal fin se digitalizó el plano de planta de un edificio. Seguidamente, la información relativa a las salidas de incendios, instalaciones de aspersores y ubicación de materiales tóxicos e inflamables se añadió en capas distintas sobre el plano de planta. Cada usuario del sistema puede acceder, cuando lo desee, a los datos que necesite desde una base de datos centralizada. Además, es posible el intercambio directo de conocimientos entre los humanos y los robots involucrados en el ejercicio de salvamento. La experiencia acumulada en el transcurso de PELOTE reveló que las variables más importantes eran el estado de cada ente (por ejemplo, ocupada, libre, necesitada de ayuda), su posición sobre el SRM y su trayectoria programada. En caso de perder contacto con algún ente, se podía determinar su localización por triangulación siempre que se conociera la distancia que mediaba con otros entes localizados. La base de datos del SRM puede alojarse en las propias centrales de búsqueda y rescate, donde en situaciones de emergencia podrían extraerse puntualmente los SRM necesarios en cada caso. El proyecto PELOTE tiene previsto seguir probando este sistema.
