Utilizzo di uomini e macchine nelle operazioni di ricerca e salvataggio
Il coordinamento dell'interazione tra entità umane e non umane in un ambiente comune presenta diverse sfide. Eppure, si potrebbe ottenere molto dalla combinazione delle diverse capacità di uomini e macchine. Era questo l'obiettivo del progetto PELOTE, un progetto RST finanziato dal programma per le Tecnologie della società dell'informazione. Gli specialisti in informatica dell'Università di Wuerzburg in Germania, un partecipante a PELOTE, hanno sviluppato un nuovo concetto per condividere le conoscenze. L'applicazione prevedeva missioni di ricerca e salvataggio negli edifici colpiti da incendi. Lo scopo era andare oltre le attuali mappe di salvataggio statiche per gli incendi, che spesso contengono troppe informazioni e le presentano in modo coerente. La soluzione era una nuova mappa prototipo di ricerca e salvataggio (SRM). La pianta dell'edificio è stata salvata in formato digitale. Le informazioni sulle uscite di sicurezza, sulle installazioni di sprinkler e sulla posizione dei materiali tossici e infiammabili vengono poi aggiunte come strati separati sulla pianta. Ogni utente nel sistema può accedere ai dati specifici necessari da un database centralizzato in qualsiasi momento. Le conoscenze si possono anche condividere direttamente tra gli uomini e i robot che partecipano al salvataggio. L'esperienza ottenuta nel corso di PELOTE ha rivelato che le variabili più importanti sono lo stato di un'entità (ad esempio occupato, libero, richiede assistenza), la sua posizione nella SRM e il suo percorso previsto. Nel caso di entità mancanti, era possibile determinarne la posizione tramite triangolazione quando era disponibile la distanza dalle entità note. Il database SRM si potrebbe inserire nei centri di ricerca e salvataggio locali e le singole SRM si potrebbero recuperare nelle situazioni di emergenza. Sono in progetto ulteriori prove per questo approccio nell'ambito del progetto PELOTE.
