Les systèmes d'aide à la conduite sous les feux des projecteurs
Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) faciliteront la vie des conducteurs et des usagers de la route, et la rendront plus sûre. À l'heure actuelle, on ne les utilise que dans le cadre de situations de conduite relativement simples. Sur une autoroute par exemple, le traitement des informations peut se concentrer sur quelques objets bien définis. Cependant, en cas de circulation dense dans des zones urbaines, la situation est perturbée par les feux de circulation, les panneaux de signalisation, les virages serrés et les cyclistes passant entre les voitures, pour ne citer que quelques exemples isolés. Même dans la circulation sur autoroute, l'un des principaux défauts d'ADAS est le phénomène des queues de poisson, où les voitures se retrouvent dans le faisceau de détection près de la voiture. Malheureusement, la largeur de ces faisceaux de capteurs ne couvre pas la zone située à l'avant de la voiture. Un autre défaut réside dans l'incapacité du système à gérer les objets fixes. Le projet Carsense financé par l'UE s'est tourné vers l'avenir et a tenté de rendre des ADAS existants tels que le régulateur de vitesse adaptatif (RVA) plus efficaces et applicables dans des conditions de conduite courantes. Les chercheurs du projet se sont concentrés sur les limitations de systèmes existants, en particulier les fonctions de détection, de manière à améliorer leur capacité de gestion des situations difficiles. Carsense a développé des systèmes de capteurs dans une architecture flexible afin de pouvoir affronter les situations urbaines complexes à vitesse minimale. Les chercheurs ont mis au point une méthode ingénieuse permettant de calibrer les capteurs et de tester leurs algorithmes. Des données de divers capteurs sont collectées simultanément et enregistrées à l'aide de scripts de séquences de conduite. Un partenaire du projet, le Laboratoire central des ponts et chaussées, a utilisé ses propres données pour réaliser ce test. Une deuxième série d'essais a fourni le test final pour la fusion du capteur et la performance des nouveaux capteurs. Les informations multiples du capteur améliorent la fiabilité de la détection. Les capteurs de Carsense peuvent aussi remarquer les objets fixes et ont un plus grand champ d'applications. Parmi ses applications, citons l'atténuation des collisions où les freins entrent en jeu pour réduire l'impact d'un accident. L'objectif final est d'éviter la collision et cela pourrait être possible grâce aux nouveaux systèmes de capteurs intégrés.
