Pełne wykorzystanie systemów wspomagania kierowcy
Zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) ułatwią znacznie i ochronią życie kierowcy, a naturalnie także innych użytkowników dróg. Obecnie systemy takie wykorzystywane są jedynie w stosunkowo prostych sytuacjach istniejących podzcas prowadzenia pojazdu. Dla przykładu, na autostradzie ich praca może koncentrować się na wykrywaniu kilku dobrze zdefiniowanych obiektów. Natomiast nie jest to możliwe w sytuacjach dużego nasilenia ruchu na obszarach miejskich, gdzie istnieje mnóstwo sygnalizacji świetlnych, znaków, ciasnych zakrętów oraz wplatających się do ruchu pojazdów jednośladowych, nie wspominając o różnych innych nieprzyjaznych i nieoczekiwanych czynnikach. Nawet na autostradzie, jedną z głównych wad systemu ADAS jest zjawisko polegające na zajechaniu drogi, gdy pojazdy znajdą się w zasięgu wiązki wykrywania, w bliskiej odległości od samochodu. Niestety, szerokość wiązki czujnika nie pokrywa przestrzeni znajdującej się przed samochodem. Inną wadę stanowi niezdolność do wykrywania stałych obiektów. Biorąc pod uwagę przyszłe rozwiązania, w ramach finansowanego przez UE projektu Carsense postanowiono dopracować istniejący system wspomagania ADAS, w postaci adaptacyjnego tempomatu (ACC), który byłby bardziej efektywny i możliwy do zastosowania w normalnych warunkach codziennego kierowania pojazdem. Naukowcy uczestniczący w projekcie skoncentrowali się na ograniczeniach istniejących systemów, a zwłaszcza na pewnych funkcjach czujników, by ulepszyć ich zdolności pracy w trudnych sytuacjach. W projekcie Carsense opracowano system czujników w ramach elastycznej architektury, zdolnych do pracy w warunkach jazdy miejskiej przy niewielkich prędkościach. Zaproponowano genialną metodę kalibrowania czujników oraz testowania ich algorytmów. Dane z różnych czujników zbierane są jednocześnie i zapisywane w skryptach kolejnych zdarzeń w trakcie jazdy. Partner projektu, Laboratoire Central des Ponts et Chaussées, umożliwił wykorzystanie swoich torów próbnych do przetestowania systemu. Przeprowadzona druga seria prób zapewniła ostateczne przetestowanie zestawu czujników oraz charakterystyk ich pracy. Informacje pochodzące od wielu czujników poprawiają niezawodność detekcji. Czujniki Carsense mogą także wykrywać stacjonarne obiekty oraz posiadają szerszy zakres działania. Zastosowania obejmują złagodzenie kolizji tam, gdzie, dla przykładu, uruchomione zostają hamulce, by zmniejszyć skutki wypadku. Do realizacji nadrzędnego celu całkowitego uniknięcia kolizji należy także wyraźnie możliwość zastosowania nowych zintegrowanych systemów czujników.
