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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Inhalt archiviert am 2024-05-29

Complex embedded automotive control systems

Ziel

The objective of CEmACS is to contribute to a systematic, modular, model-based approach for designing complex automotive control systems. The Specific Target Research Project is aimed at combining research into the theory of multivariable control and nonlinear observers with a selection of novel prototype automotive control applications.

The basic research topics of CEmACS include classical multivariable control analysis and design techniques (in particular for high performance decentralised control systems in the presence of communicational time delays), hybrid and nonlinear and adaptive control, and observers with global convergence properties. Control and observer designs will be evaluated using two real-life benchmark integrated chassis control design applications.

These are:
(i) vehicle dynamics control for active safety (roll-over protection and, as a long-term goal collision avoidance by active steering),
(ii) multi-variable control design for ride and handling using multiple actuators (Generic Prototyping). For the evaluation prototype experimental vehicles will be provided by one of the industrial project partners.

The control approaches developed within the project will be implemented in the experimental vehicles and validated using a specified set of test manoeuvres. The systematic experimental validation will provide feedback for the further development of the basic research and control system design parts of the project.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

Daten nicht verfügbar

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

STREP - Specific Targeted Research Project

Koordinator

DAIMLERCHRYSLER AG
EU-Beitrag
Keine Daten
Adresse
MERCEDESSTRASSE 137
70327 STUTTGART
Deutschland

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Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (4)

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