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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS
Contenido archivado el 2024-06-16

Spatial-temporal patterns for action-oriented perception in roving robots

Objetivo

The aim of the SPARK Project is to develop completely new sensing-perceiving-moving artefacts inspired by the basic principles of living systems and based on the concept of "self-organization". Sensors will be treated as devices processing signals distributed in space and also showing non linear time dynamics. Perception will be studied as a result of a spatio-temporal pattern forming process, determined by information deriving from sensors and will directly influence the particular associated motor behaviour.

The whole methodology will be implemented in a new architecture, a Spatial-temporal array computer based structure (SPARC), providing a new paradigm for active perception based on principles borrowed from psychology, synergetics, artificial intelligence and nonlinear dynamical systems theory. The technical objective will be a moving artefact that will actively interact with the environment. It will integrate the sensor stimuli, will create an iconic, abstract and concise representation of the environment under the form of a dynamically emergent pattern in a SPARC based architecture and will generate a sequence of proper motor actions to reach a pre-specified target.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

Datos no disponibles

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

STREP - Specific Targeted Research Project

Coordinador

UNIVERSITA DI CATANIA
Aportación de la UE
Sin datos
Dirección
PIAZZA UNIVERSITA 2
95124 CATANIA
Italia

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Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

Sin datos

Participantes (5)

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