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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Contenuto archiviato il 2024-06-16

Spatial-temporal patterns for action-oriented perception in roving robots

Obiettivo

The aim of the SPARK Project is to develop completely new sensing-perceiving-moving artefacts inspired by the basic principles of living systems and based on the concept of "self-organization". Sensors will be treated as devices processing signals distributed in space and also showing non linear time dynamics. Perception will be studied as a result of a spatio-temporal pattern forming process, determined by information deriving from sensors and will directly influence the particular associated motor behaviour.

The whole methodology will be implemented in a new architecture, a Spatial-temporal array computer based structure (SPARC), providing a new paradigm for active perception based on principles borrowed from psychology, synergetics, artificial intelligence and nonlinear dynamical systems theory. The technical objective will be a moving artefact that will actively interact with the environment. It will integrate the sensor stimuli, will create an iconic, abstract and concise representation of the environment under the form of a dynamically emergent pattern in a SPARC based architecture and will generate a sequence of proper motor actions to reach a pre-specified target.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

Dati non disponibili

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

STREP - Specific Targeted Research Project

Coordinatore

UNIVERSITA DI CATANIA
Contributo UE
Nessun dato
Indirizzo
PIAZZA UNIVERSITA 2
95124 CATANIA
Italia

Mostra sulla mappa

Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (5)

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