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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Inhalt archiviert am 2024-06-16

Spatial-temporal patterns for action-oriented perception in roving robots

Ziel

The aim of the SPARK Project is to develop completely new sensing-perceiving-moving artefacts inspired by the basic principles of living systems and based on the concept of "self-organization". Sensors will be treated as devices processing signals distributed in space and also showing non linear time dynamics. Perception will be studied as a result of a spatio-temporal pattern forming process, determined by information deriving from sensors and will directly influence the particular associated motor behaviour.

The whole methodology will be implemented in a new architecture, a Spatial-temporal array computer based structure (SPARC), providing a new paradigm for active perception based on principles borrowed from psychology, synergetics, artificial intelligence and nonlinear dynamical systems theory. The technical objective will be a moving artefact that will actively interact with the environment. It will integrate the sensor stimuli, will create an iconic, abstract and concise representation of the environment under the form of a dynamically emergent pattern in a SPARC based architecture and will generate a sequence of proper motor actions to reach a pre-specified target.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

Daten nicht verfügbar

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

STREP - Specific Targeted Research Project

Koordinator

UNIVERSITA DI CATANIA
EU-Beitrag
Keine Daten
Adresse
PIAZZA UNIVERSITA 2
95124 CATANIA
Italien

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Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (5)

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