Projektbeschreibung
Embedded Systems
The general objective of the project is the design, development and experimentation of a platform providing the middleware and the functionalities required for the cooperation among aerial flying objects, i.e. autonomous helicopters, and a ground sensor-actuator wireless network, including mobile nodes carried by people and vehicles. The platform will enable the operation in sites with difficult access and without communication infrastructure. Then, the project considers the self-deploying of the network by means of autonomous helicopters with the ability to transport and deploy loads (communication equipment and nodes of the ground network).
To reach the above mentioned main goal, the project has the following technical objectives:
1) Develop a scalable and self-organizing ground sensor network;
2) Develop the architecture and middleware required for the cooperation of the heterogeneous objects including aerial vehicles, static sensor-actuator nodes, and mobile nodes carried by ground vehicles and people;
3) Develop network-centric functionalities for the system operation, including the development of perception techniques and the reliable co-operation based on the explicit consideration of the main sources of failures in the network operation;
4) Develop new cooperation techniques for tasks requiring strong interactions among vehicles and between vehicles and the environment, such as lifting and transporting the same load with several UAVs.
In order to verify the success in reaching the objectives, the project considers the validation in two different applications: Filming dynamically evolving scenes with mobile objects, and Civil Security/Disaster Management. Three general experiments in a common scenario will be conducted in order to integrate the system and test the functionalities required for the above validations. The expected results and techniques will be transferable to many potential applications involving wireless networking of heterogeneous objects.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren intelligente Sensoren
- Technik und Technologie Maschinenbau Fahrzeugbau Luft- und Raumfahrttechnik Flugzeug Drehflügler
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
SEVILLA
Spanien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.