Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2024-06-16

Platform for autonomous self-deploying and operation of wireless sensor-actuator networks cooperating with aerial objects

Opis projektu


Embedded Systems

The general objective of the project is the design, development and experimentation of a platform providing the middleware and the functionalities required for the cooperation among aerial flying objects, i.e. autonomous helicopters, and a ground sensor-actuator wireless network, including mobile nodes carried by people and vehicles. The platform will enable the operation in sites with difficult access and without communication infrastructure. Then, the project considers the self-deploying of the network by means of autonomous helicopters with the ability to transport and deploy loads (communication equipment and nodes of the ground network).

To reach the above mentioned main goal, the project has the following technical objectives:
1) Develop a scalable and self-organizing ground sensor network;
2) Develop the architecture and middleware required for the cooperation of the heterogeneous objects including aerial vehicles, static sensor-actuator nodes, and mobile nodes carried by ground vehicles and people;
3) Develop network-centric functionalities for the system operation, including the development of perception techniques and the reliable co-operation based on the explicit consideration of the main sources of failures in the network operation;
4) Develop new cooperation techniques for tasks requiring strong interactions among vehicles and between vehicles and the environment, such as lifting and transporting the same load with several UAVs.

In order to verify the success in reaching the objectives, the project considers the validation in two different applications: Filming dynamically evolving scenes with mobile objects, and Civil Security/Disaster Management. Three general experiments in a common scenario will be conducted in order to integrate the system and test the functionalities required for the above validations. The expected results and techniques will be transferable to many potential applications involving wireless networking of heterogeneous objects.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

Brak dostępnych danych

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

STREP - Specific Targeted Research Project

Koordynator

ASOCIACION DE LA INVESTIGACION Y COOPERACION INDUSTRIAL DE ANDALUCIA "F. DE PAULA ROJAS"
Wkład UE
Brak danych
Adres
CAMINO DE LOS DESCUBRIMIENTOS S/N ESCUELA SUPERIOR DE INGENI
SEVILLA
Hiszpania

Zobacz na mapie

Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

Brak danych

Uczestnicy (7)

Moja broszura 0 0