Skip to main content
Vai all'homepage della Commissione europea (si apre in una nuova finestra)
italiano italiano
CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS
Contenuto archiviato il 2024-06-16

Fully autonomous micro Helicopter

Obiettivo

Despite the many impressive examples of human inventiveness, our technological solutions often pale in comparison with the elegance, effectiveness, power efficiency and supreme functionality with which nature has solved so many problems. This is particularly true for the flight of birds: No comparable technical solution of a small, autonomously flying vehicle has yet been demonstrated, despite the many potential applications.

This project proposes, therefore, the development and implementation of the first fully autonomous micro helicopter comparable in size and weight to a small bird. The key challenges of the project include innovative concepts for power sources, sensors, cameras, navigation and helicopter design and their integration into a very compact system. The envisaged fully autonomous micro-helicopter will weigh less than 30g and measure only 10cm in diameter.

The project shall develop and demonstrate innovative approaches and technologies in
(1) system level design and optimization of autonomous micro aerial vehicles,
(2) multifunctional use of components (integration of camera and distance sensor, batteries doubling as structural elements, or a propeller combined with gyroscopic stabilization),
(3) design of 'smart' miniature inertial sensor and omnidirectional vision sensors with polar pixel arrangement,
(4) miniaturized fuel-cells,
(5) miniaturized piezoelectric actuators with enhanced power to weight ratios, and
(6) control and navigation concepts that can cope with limited sensor and processing performance.

The resulting micro-helicopter will represent the fist demonstration of a fully autonomous indoor flying robot of its size and its successful realization will be a landmark achievement in integrated micro/nano technology and micro aerial vehicles.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

È necessario effettuare l’accesso o registrarsi per utilizzare questa funzione

Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

Dati non disponibili

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

STREP - Specific Targeted Research Project

Coordinatore

EIDGENÖSSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZÜRICH
Contributo UE
Nessun dato
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato

Partecipanti (5)

Il mio fascicolo 0 0