Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2024-06-16

Fully autonomous micro Helicopter

Cel

Despite the many impressive examples of human inventiveness, our technological solutions often pale in comparison with the elegance, effectiveness, power efficiency and supreme functionality with which nature has solved so many problems. This is particularly true for the flight of birds: No comparable technical solution of a small, autonomously flying vehicle has yet been demonstrated, despite the many potential applications.

This project proposes, therefore, the development and implementation of the first fully autonomous micro helicopter comparable in size and weight to a small bird. The key challenges of the project include innovative concepts for power sources, sensors, cameras, navigation and helicopter design and their integration into a very compact system. The envisaged fully autonomous micro-helicopter will weigh less than 30g and measure only 10cm in diameter.

The project shall develop and demonstrate innovative approaches and technologies in
(1) system level design and optimization of autonomous micro aerial vehicles,
(2) multifunctional use of components (integration of camera and distance sensor, batteries doubling as structural elements, or a propeller combined with gyroscopic stabilization),
(3) design of 'smart' miniature inertial sensor and omnidirectional vision sensors with polar pixel arrangement,
(4) miniaturized fuel-cells,
(5) miniaturized piezoelectric actuators with enhanced power to weight ratios, and
(6) control and navigation concepts that can cope with limited sensor and processing performance.

The resulting micro-helicopter will represent the fist demonstration of a fully autonomous indoor flying robot of its size and its successful realization will be a landmark achievement in integrated micro/nano technology and micro aerial vehicles.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

Brak dostępnych danych

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

STREP - Specific Targeted Research Project

Koordynator

EIDGENÖSSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZÜRICH
Wkład UE
Brak danych
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

Brak danych

Uczestnicy (5)

Moja broszura 0 0