Obiettivo
The objective of RoSta is to proactively take the initiative on the definition of formal standards and the establishment of de facto standards in the field of robotics, especially service robotics. The project does not aim at a broad coverage of topics, which might lend themselves towards a standardisation. Rather we intend to take the initiative in the formulation of standards in a very few, selected key topics which have the highest possible impact. These topics are at the core of robotics research and development, and therefore have the potential to form the root of a whole chain of standard defining activities going far beyond the specific activities of RoSta.
More specifically the technological objectives are to coordinate a set of actions initiating and preparing a set of standard defining activities on the following topics of advanced robotics:
1. Creation of a glossary/ontology for mobile manipulation and service robots
2. Specification of a reference architecture for mobile manipulation and service robots
3. Specification of a middleware for mobile manipulation and service robots
4. Formulation of benchmarks (of components, methods, middleware and architectures) for mobile manipulation and service robots
Each line of activity will result either in
- an action plan for a standard defining activity or
- an action plan and a recommendation/proposal to the European Commission for a supported activity (e.g. a open-source project with significant financial support in FP7) or
- an action plan for a community driven open-source activity with seed-money for example to run a project office or alike
To translate the above activities into a standard defining activity, a liaison with IEEE Standard has been established. Recommendations or action plans developed in the above activities will lead to the establishment of so called Study Groups, which then initiate an official standard defining activity.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione ingegneria della conoscenza ontologia
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
79108 MÜNCHEN
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.