Ziel
This project will primarily advance the state of the art in high-level communication with and among robots. This communication will be based on a high-level discourse model derived from human communication. Rather than focusing on improvements of a single mode (like speech), communication will be multimodal and even involve behaviours (like movements and gestures) as well as their recognition for advanced Human-Robot Interaction. The discourse model will serve as a basis for advanced Robot-Robot Interaction as well. In effect, a major objective of this work is a unified communication approach. It will be implemented in a software platform for communication.
Based on this advanced approach to communication, both close cooperation of robots with people and cooperating robots will be facilitated. Information exchange amongst robots about the status of the shared environment will make the navigation in cluttered areas more efficient and safe. While collaborative behaviour is important, several other issues related to advanced behaviour of robots in dynamic environments will be addressed as well: detection and avoidance of dynamic obstacles, self-localization based on landmarks, learning of a topological map indexed by these landmarks, as well as autonomous navigation based on topological and metrical information. So, a major objective of this work is to tackle more complex environments for robots as compared to previous work.
For showing the feasibility of the proposed innovations, a prototype robot will be developed in the course of this project - a robot trolley. This robot will be a prototype for such trolleys to be used in supermarkets, airports, etc. In addition to carrying goods and to guide a user in a complex, structured and dynamic environment, it will have a second function as a walking aid. This function will support a challenged and/or elderly person to lean on the trolley while the walking pace is controlled to follow a user-determined setting.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
1040 WIEN
Österreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.