Obiettivo
This project will primarily advance the state of the art in high-level communication with and among robots. This communication will be based on a high-level discourse model derived from human communication. Rather than focusing on improvements of a single mode (like speech), communication will be multimodal and even involve behaviours (like movements and gestures) as well as their recognition for advanced Human-Robot Interaction. The discourse model will serve as a basis for advanced Robot-Robot Interaction as well. In effect, a major objective of this work is a unified communication approach. It will be implemented in a software platform for communication.
Based on this advanced approach to communication, both close cooperation of robots with people and cooperating robots will be facilitated. Information exchange amongst robots about the status of the shared environment will make the navigation in cluttered areas more efficient and safe. While collaborative behaviour is important, several other issues related to advanced behaviour of robots in dynamic environments will be addressed as well: detection and avoidance of dynamic obstacles, self-localization based on landmarks, learning of a topological map indexed by these landmarks, as well as autonomous navigation based on topological and metrical information. So, a major objective of this work is to tackle more complex environments for robots as compared to previous work.
For showing the feasibility of the proposed innovations, a prototype robot will be developed in the course of this project - a robot trolley. This robot will be a prototype for such trolleys to be used in supermarkets, airports, etc. In addition to carrying goods and to guide a user in a complex, structured and dynamic environment, it will have a second function as a walking aid. This function will support a challenged and/or elderly person to lean on the trolley while the walking pace is controlled to follow a user-determined setting.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
1040 WIEN
Austria
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.