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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS
Contenido archivado el 2024-05-29

Autonomous Collaborative Robots to Swing and Work in Everyday Environment

Descripción del proyecto


Advanced Robotics

The project aims to develop a radically new robot locomotion technology that can effectively be used in home and/or in office environments for manipulating small objects autonomously or in close cooperation with humans. This new type of mobile robot will be designed to move fast and in any 3D direction in an interior environment. The main challenge is to easily (and like never before) overcome any kind of obstacles such as stairs, doorsteps, chairs, tables, shelves, the edge of carpets and various other everyday objects that can be found in a room in a generalized way. Also, the workspace of the robot will be extended (compared to recently available service robots) in the vertical direction. For example, the robot may have to operate on the top of tables, wardrobes and it may be used for manipulating objects placed on shelves, but also on the floor.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

FP6-2005-IST-6
Consulte otros proyectos de esta convocatoria

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

STREP - Specific Targeted Research Project

Coordinador

BUDAPESTI MUSZAKI ES GAZDASAGTUDOMANYI EGYETEM
Aportación de la UE
€ 399 012,00
Dirección
Muegyetem rkp 3
H-1521 Budapest
Hungría

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Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

Sin datos

Participantes (6)

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